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  h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . c m o s i m a g e s e n s o r w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g h v 7 1 6 1 s p a 2 1 . 3 m e g a p i x e l c i s ( 1 5 f p s @ m c l k 2 1 m h z , p l l 2 x ) p r e l i m i n a r y v 3 . 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 2 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . r e v i s i o n h i s t o r y r e v i s i o n s c r i p t d a t e c o m m e n t s v 0 . 0 2 0 0 3 / 1 1 / 1 9 / w e d . 1 . 3 m e g a p i x e l c i s p r e l i m i n a r y i s r e l e a s e d v 0 . 1 2 0 0 4 / 0 3 / 1 9 / f r i . s o m e d e s c r i p t i o n s a r e c o r r e c t e d v 0 . 2 2 0 0 4 / 0 4 / 0 1 / w e d . s o m e p l l r e g i s t e r s a r e c h a n g e d . s o m e d e s c r i p t i o n s a r e s i m p l i f i e d . v 0 . 3 2 0 0 4 / 0 4 / 0 6 / t u e . p i n d i a g r a m i s c o r r e c t e d a n d s o m e a n a l o g r e g i s t e r s a r e r e m o v e d . v 0 . 4 2 0 0 4 / 0 4 / 2 3 / f r i . f r a m e t i m i n g a n d i n t e g r a t i o n t i m e a r e c o r r e c t e d . v 0 . 5 2 0 0 4 / 0 6 / 0 3 / t h u . w i n d o w m o d e a n d i m a g e s i z e a r e c o r r e c t e d . v 0 . 6 2 0 0 4 / 0 7 / 2 0 / t u e . f i x e d f r a m e r a t e v 0 . 7 2 0 0 4 / 0 8 / 0 6 / f r i . p c t r b , a n t i - b a n d i n g m o d e v 2 . 0 2 0 0 4 / 0 8 / 1 2 / t h u . 1 s t f u l l r e v i s i o n d e v i c e i d , f o c u s v a l u e , w i n d o w m o d e , a n d i m a g e s i z e v 2 . 1 2 0 0 4 / 0 8 / 2 7 / f r i . c l c c p a c k a g e d r a w i n g a d d e d a w b r e d / b l u e g a i n m a x i m u m / m i n i m u m v a l u e v 2 . 2 2 0 0 4 / 0 9 / 1 7 / f r i . t y p i c a l a p p l i c a t i o n , p i n d e s c r i p t i o n , a n d p i n f u n c t i o n v 2 . 3 2 0 0 4 / 0 9 / 2 0 / m o n . s o m e r e g i s t e r b i t s c o r r e c t e d a n d v i d e o m o d e s e t t i n g m o d i f i e d . v 2 . 4 2 0 0 4 / 1 0 / 2 5 / t u e . b a y e r 1 1 b i t e n a b l e ( o u t f m t [ 3 1 h ] ) v 2 . 5 2 0 0 4 / 1 2 / 2 3 / t h u . * o u t p u t d a t a a c c o r d i n g t o v i d e o m o d e ( p a g e 5 4 ) * p i n d i a g r a m ( s y m b o l v d d : p a n d v d d : p h ) , * a c / d c c h a r a c t e r i s t i c s ( s y m b o l a n d t y p i c a l v o l t a g e c o n d i t i o n ) , a n d e l e c t r o - o p t i c a l c h a r a c t e r i s t i c s ( d e s c r i p t i o n ) c h a n g e d . q c i f m o d e r e m o v e d . * a l l 2 . 5 v p o w e r s u p p l i e s a r e c h a n g e d t o ' 2 . 5 v t o 2 . 8 v ' . v 2 . 6 2 0 0 5 / 0 1 / 0 4 / t u e . d c o p e r a t i n g c o n d i t i o n s , e l e c t r o - o p t i c a l c h a r a c t e r i s t i c s a n d c o n d i t i o n v 3 . 0 2 0 0 5 / 0 1 / 2 0 / t h u . 2 n d f u l l r e v i s i o n n o i s e f i l t e r , f o c a l v a l u e g e n e r a t o r , c o n t r a s t , d i g i t a l c o n t r o l l e d a n a l o g g a i n c a l i b r a t i o n , a n d q c i f c o p y r i g h t b y m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . , a l l r i g h t r e s e r v e d 2 0 0 5 d i s c l a i m e r t h i s d o c u m e n t h a s g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n s a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t a n y n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . , a s s u m e s n o r e s p o n s i b i l i t y o n u s i n g o f c i r c u i t d e s c r i b e d . a l s o , n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . c o n t e n t s g e n e r a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 b l o c k d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 p i n d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 p i n d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 f u n c t i o n a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 p i x e l a r c h i t e c t u r e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 s e n s o r i m a g i n g o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 c o r r e l a t e d d o u b l e s a m p l i n g a n d p r o g r a m m a b l e g a i n a m p l i f i e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 o n - 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b a n d i n g c o n f i g u r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 r e g i s t e r d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 d a t a o u t p u t t i m i n g a n d i n t e r f a c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6 o u t p u t d a t a a c c o r d i n g t o v i d e o m o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7 b a y e r d a t a f o r m a t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4 w i n d o w m o d e a n d i m a g e s i z e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5 i 2 c c h i p i n t e r f a c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 a c / d c c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 e l e c t r o - o p t i c a l c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 0 e l e c t r o - o p t i c a l t e s t c o n d i t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 0 t y p i c a l a p p l i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1 c l c c p a c k a g e s p e c i f i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . g e n e r a l d e s c r i p t i o n 1 . 3 m e g a p i x e l c i s i s a h i g h l y i n t e g r a t e d s i n g l e c h i p c m o s c o l o r i m a g e s e n s o r i m p l e m e n t e d b y p r o p r i e t a r y m a g n a c h i p 0 . 1 8 u m c m o s s e n s o r p r o c e s s r e a l i z i n g h i g h s e n s i t i v i t y a n d w i d e d y n a m i c r a n g e . t o t a l a c t i v e p i x e l a r r a y i s 1 . 3 m e g a s i z e . e a c h a c t i v e p i x e l c o m p o s e d o f 4 t r a n s i s t o r s h a s a m i c r o - l e n s t o e n h a n c e s e n s i t i v i t y , a n d c o n v e r t s p h o t o n e n e r g y t o a n a l o g p i x e l v o l t a g e . o n - c h i p 1 1 b i t a n a l o g t o d i g i t a l c o n v e r t e r ( a d c ) d i g i t i z e s a n a l o g p i x e l v o l t a g e , a n d o n - c h i p c o r r e l a t e d d o u b l e s a m p l i n g ( c d s ) s c h e m e r e d u c e s f i x e d p a t t e r n n o i s e ( f p n ) d r a m a t i c a l l y . g e n e r a l i m a g e p r o c e s s i n g f u n c t i o n s a r e i m p l e m e n t e d t o d i v e r s i f y i t s a p p l i c a t i o n s , a n d v a r i o u s o u t p u t f o r m a t s a r e s u p p o r t e d f o r t h e s e n s o r t o e a s i l y i n t e r f a c e w i t h d i f f e r e n t v i d e o c o d e c c h i p s . t h e i n t e g r a t i o n o f s e n s o r f u n c t i o n a n d i m a g e p r o c e s s i n g f u n c t i o n s m a k e 1 . 3 m e g a p i x e l c i s e s p e c i a l l y v e r y s u i t a b l e f o r m o b i l e i m a g i n g s y s t e m s s u c h a s d i g i t a l s t i l l c a m e r a , p c i n p u t c a m e r a a n d i m t - 2 0 0 0 p h o n e s v i d e o p a r t t h a t r e q u i r e s v e r y l o w p o w e r a n d s y s t e m c o m p a c t n e s s . f e a t u r e s  o p t i c a l f o r m a t 1 / 3 . 7 i n c h  t o t a l p i x e l a r r a y 1 2 9 8 x 9 8 2  a c t i v e w i n d o w p i x e l a r r a y 1 2 8 0 x 9 6 0  o p t i c a l b l a c k a r r a y u p p e r : 2 - l i n e , l o w e r : 2 - l i n e  p i x e l s i z e 3 . 2 m m x 3 . 2 m m  c o l o r f i l t e r a r r a y r g b m o s a i c  m i c r o - l e n s f o r h i g h s e n s i t i v i t y a n d o n - c h i p 1 1 b i t a d c  c o r r e l a t e d d o u b l e s a m p l i n g ( c d s ) f o r r e d u c t i o n o f f i x e d p a t t e r n n o i s e ( f p n )  a u t o b l a c k l e v e l c o m p e n s a t i o n ( a b l c ) f o r r e d u c t i o n o f t h e d a r k s i g n a l  g a m m a c o r r e c t i o n b y p r o g r a m m a b l e p i e c e w i s e l i n e a r a p p r o x i m a t i o n  o p t i m i z e d c o l o r i n t e r p o l a t i o n , f a l s e c o l o r s u p p r e s s i o n , a n d e d g e e n h a n c e m e n t  a d a p t i v e r a n d o m n o i s e f i l t e r  c o l o r c o r r e c t i o n b y p r o g r a m m a b l e 3 x 3 m a t r i x o p e r a t i o n  c o l o r s p a c e c o n v e r s i o n f r o m r g b t o y c b c r o r y u v  s u b - s a m p l i n g m o d e s : 1 / 4 ( v g a ) , 1 / 1 6 ( q v g a ) , 4 c i f , c i f , a n d q c i f  v a r i o u s o u t p u t f o r m a t s : c c i r - 6 0 1 , c c i r - 6 5 6 c o m p a t i b l e y c b c r 4 : 2 : 2 , y c b c r 4 : 4 : 4 , r g b 4 : 4 : 4 , r g b 5 : 6 : 5 8 b i t a n d 1 1 b i t b a y e r r a w  8 b i t / 1 6 b i t d a t a b u s m o d e  s u p p o r t f i x e d - f r a m e r a t e m o d e a n d s i n g l e s h o t m o d e  a u t o m a t i c e x p o s u r e c o n t r o l ( a e ) a n d a u t o m a t i c w h i t e b a l a n c e c o n t r o l ( a w b )  s p e c i a l i m a g e f u n c t i o n s : h u e , s a t u r a t i o n , b r i g h t n e s s , c o n t r a s t , n e g a t i v e , s e p i a , g r a y , a n d m o n o .  f o c u s v a l u e g e n e r a t i o n f r o m i m a g e i n f o r m a t i o n f o r s u p p o r t i n g a u t o f o c u s f u n c t i o n  h a r d a n d s o f t p o w e r s a v e m o d e  t y p i c a l s u p p l y v o l t a g e : i n t e r n a l 1 . 8 v a n d 2 . 5 v t o 2 . 8 v , a n d i / o 2 . 5 v t o 2 . 8 v  o p e r a t i o n t e m p e r a t u r e : - 1 0 ~ + 5 0 d e g r e e s c e l s i u s  p a c k a g e t y p e s : c l c c 4 8 p i n , c o b ( c h i p - o n - b o a r d ) , c o f ( c h i p - o n - f l e x )  i n t e r n a l w i d e - r a n g e p l l  f r a m e r a t e : 1 5 f p s a t m c l k 2 1 m h z a n d p l l 2 x m o d e , o r f i x e d f r a m e r a t e s u p p o r t e d .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d .  t o t a l p o w e r c o n s u m p t i o n : a b o u t 7 3 m w  p i x e l a r r a y s t r u c t u r e b l o c k d i a g r a m s e n s o r c o r e p l l s e n s o r t i m i n g g e n e r a t o r r g b p r o c e s s i n g o u t p u t d a t a f o r m a t s r a m m e a s u r e m e n t e n g i n e ( a e , a w b ) y p r o c e s s i n g c p r o c e s s i n g c o l o r s p a c e c o n v e r s i o n r e s e t b e n b m c l k s c k s d a v s y n c h s y n c v c l k s t r o b e y [ 7 : 0 ] c [ 7 : 0 ] 0 1 2 3 9 7 3 b g b g . g r g r b g b g . g r g r g r 2 b g b g b g 1 g r g r g r g r 0 b g b g b g b g 1 2 9 7 a d d r e s s a b l e p i x e l a r r a y 1 2 9 8 ( h ) x 9 7 4 ( v ) ( t o p v i e w )
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 6 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . p i n d i a g r a m ( c l c c 4 8 l d ) 4 8 4 7 6 5 4 7 3 2 1 89 1 0 1 1 1 4 1 5 c [ 5 ] c [ 4 ] 1 7 1 8 4 1 4 0 3 9 3 8 3 7 3 6 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 2 4 g n d : g v d d : p h m c l k 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 c [ 7 ] c [ 6 ] v d d : p g n d : g v c l k h s y n c v s y n c c l c c 4 8 p i n t o p v i e w 1 6 g n d : g v d d : p v d d : p g n d : g c [ 3 ] c [ 2 ] c [ 1 ] c [ 0 ] v d d : p h g n d : g s d a s t r o b e y [ 6 ] y [ 7 ] y [ 0 ] y [ 1 ] y [ 2 ] y [ 3 ] y [ 4 ] y [ 5 ] 1 . 3 m e g a p i x e l c i s v d d : p h v d d : p s c k r e s e t b e n b g n d : g 2 5 2 6 2 7 p i n d e s c r i p t i o n ( c l c c 4 8 l d ) c [ 7 : 0 ] s h o u l d b e s e t u p a s p u l l - u p o r p u l l - d o w n w h e n 8 b i t o u t p u t m o d e i s u s e d . p i n t y p e s y m b o l d e s c r i p t i o n 4 7 - 4 8 , 1 - 6 b y [ 7 : 0 ] v i d e o l u m i n a n c e d a t a 7 g d g n d i d i g i t a l g r o u n d f o r i / o d r i v e r 8 p d v d d i 1 . 8 v d i g i t a l p o w e r f o r i / o d r i v e r 9 p d v d d c 1 . 8 v p o w e r f o r i n t e r n a l d i g i t a l b l o c k 1 0 g d g n d c g r o u n d f o r i n t e r n a l d i g i t a l b l o c k 1 1 - 1 8 o c [ 7 : 0 ] v i d e o c h r o m i n a n c e d a t a 2 1 p h d v d d i h 2 . 5 v t o 2 . 8 v d i g i t a l p o w e r f o r i / o d r i v e r 2 2 g d g n d i h d i g i t a l g r o u n d f o r i / o d r i v e r 2 3 b s d a i 2 c s t a n d a r d d a t a i / o p o r t 2 4 i s c k i 2 c c l o c k i n p u t 2 5 o s t r o b e s t r o b e s i g n a l o u t p u t 2 6 i r e s e t b s e n s o r r e s e t . a c t i v e l o w 2 7 i e n b s e n s o r s l e e p m o d e i s c o n t r o l l e d e x t e r n a l l y b y t h i s p i n w h e n
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 7 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . s l e e p m o d e r e g i s t e r b i t s c t r b [ 4 ] i s l o w . e n b l o w : s l e e p m o d e , e n b h i g h : n o r m a l m o d e 2 8 g d g n d i d i g i t a l g r o u n d f o r i / o d r i v e r 2 9 p d v d d i 1 . 8 v d i g i t a l p o w e r f o r i / o d r i v e r 3 0 p h a v d d p h 2 . 5 v t o 2 . 8 v a n a l o g p o w e r f o r p i x e l b l o c k 3 1 g a g n d c a n a l o g g r o u n d f o r a n a l o g b l o c k 3 2 p a v d d c 1 . 8 v a n a l o g p o w e r f o r a n a l o g b l o c k 3 6 o v s y n c v i d e o f r a m e s y n c h r o n i z a t i o n s i g n a l . v s y n c i s a c t i v e a t s t a r t o f i m a g e d a t a f r a m e . 3 7 o h s y n c v i d e o h o r i z o n t a l l i n e s y n c h r o n i z a t i o n s i g n a l . i m a g e d a t a i s v a l i d , w h e n h s y n c i s h i g h . 3 8 o v c l k v i d e o o u t p u t c l o c k 3 9 i m c l k m a s t e r i n p u t c l o c k 4 0 p h d v d d i h 2 . 5 v t o 2 . 8 v d i g i t a l p o w e r f o r i / o d r i v e r 4 1 g d g n d i d i g i t a l g r o u n d f o r i / o d r i v e r p i n s 1 9 - 2 0 , 3 3 - 3 5 , 4 2 - 4 6 a r e n o t c o n n e c t e d . p i n f u n c t i o n : b - c m o s s c h m i t t t r i g g e r , n o n - i n v e r t e d , t r i - s t a t e b i d i r e c t i o n a l b u f f e r , 4 m a d r i v e i - c m o s s c h m i t t t r i g g e r l e v e l n o n - i n v e r t i n g i n p u t o - t r i - s t a t e n o n - i n v e r t i n g o u t p u t , 4 m a d r i v e ( v c l k - 8 m a d r i v e ) p h - 2 . 5 v t o 2 . 8 v i / o o r p i x e l p o w e r , p - 1 . 8 v d i g i t a l o r a n a l o g p o w e r g - u n i v e r s a l g r o u n d
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 8 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . p i n f u n c t i o n s y s t e m p o w e r s u p p l y d v d d c 1 . 8 v p o w e r s u p p l y f o r t h e i n t e r n a l d i g i t a l c i r c u i t . a v d d c 1 . 8 v p o w e r s u p p l y f o r t h e i n t e r n a l a n a l o g c i r c u i t . s e p a r a t e p r o p e r l y f r o m d i g i t a l p o w e r , i / o p o w e r a n d s i g n a l s . d v d d i 1 . 8 v i / o p o w e r s u p p l y f o r t h e i n p u t / o u t p u t / b i d i r e c t i o n a l p a d . a v d d p h 2 . 5 v t o 2 . 8 v p o w e r s u p p l y f o r t h e i n t e r n a l p i x e l a r r a y . s e p a r a t e p r o p e r l y f r o m d i g i t a l p o w e r , i / o p o w e r a n d s i g n a l s . d v d d i h 2 . 5 v t o 2 . 8 v p o w e r s u p p l y f o r t h e i n p u t / o u t p u t / b i d i r e c t i o n a l p a d . n o t e : a t t a c h a b y p a s s c a p a c i t o r n e a r e a c h p o w e r p i n . s y s t e m g r o u n d d g n d c 1 . 8 v g r o u n d f o r t h e i n t e r n a l d i g i t a l c i r c u i t . a g n d c 1 . 8 v o r 2 . 5 v t o 2 . 8 v g r o u n d f o r t h e i n t e r n a l a n a l o g c i r c u i t . s e p a r a t e p r o p e r l y f r o m d i g i t a l p o w e r , i / o p o w e r a n d s i g n a l s . d g n d i 1 . 8 v g r o u n d f o r t h e i n p u t / o u t p u t / b i d i r e c t i o n a l p a d . d g n d i h 2 . 5 v t o 2 . 8 v g r o u n d f o r t h e i n p u t / o u t p u t / b i d i r e c t i o n a l p a d . i n p u t p i n s r e s e t b w h e n r e s e t b p i n i s a n a c t i v e l o w i n p u t , a n e x t e r n a l r e s e t i s g e n e r a t e d . a n d a l l i n t e r n a l r e g i s t e r s a r e i n i t i a l i z e d a n d a r e l o a d e d b y e a c h d e f a u l t v a l u e . i t i s r e q u i r e d t h a t r e s e t p e r i o d i s h o l d i n g f o r m o r e t h a n 4 m c l k c l o c k s w h e n e n b p i n i s h i g h l e v e l . s h o r t e r p e r i o d i s n o t g u a r a n t e e d t o p r o d u c e a r e s e t s c h e m e a n d m a k e a s e n s o r b e u n s t a b l y o p e r a t e d . a c t i v e l o w r e s e t b p i n g e n e r a t e s a l l o u t p u t p i n s e x c e p t v c l k p i n t o l o w l e v e l . v c l k p i n i s n o t a f f e c t e d t o r e s e t b p i n . e n b w h e n e n b p i n i s a n a c t i v e h i g h i n p u t , a l l f u n c t i o n s o f a s e n s o r c a n b e n o r m a l l y o p e r a t e d a n d s o a l l o u t p u t d a t a a r e v a l i d . i f e n b p i n i s a l o w l e v e l , a s e n s o r e n t e r s i n t o a s l e e p m o d e a n d a l l f u n c t i o n s a r e s u s p e n d e d . a n d a l l o u t p u t p i n s h o l d e a c h p r e v i o u s v a l u e . s l e e p m o d e r e g i s t e r s c t r b [ 4 ] b i t m e a n s a s o f t - p o w e r d o w n a n d e n b p i n m e a n s a h a r d - p o w e r d o w n . a f t e r r e s e t b p i n i s c h a n g e d f r o m a l o w t o a h i g h l e v e l , e n b p i n s h o u l d b e c h a n g e d f r o m a l o w t o a h i g h l e v e l . a t t h e e x t e r n a l ( e n b ) p o w e r - d o w n m o d e , a l l o u t p u t a n d b i d i r e c t i o n a l p i n s h a v e a s t a t e o f h i - z ( h i g h i m p e d a n c e ) . i n a d d i t i o n t o p o w e r - d o w n m o d e , y [ 7 : 0 ] a n d c [ 7 : 0 ] p i n s h a v e a s t a t e o f h i - z d u r i n g h s y n c p i n i s l o w l e v e l . t o m i n i m i z e a p o w e r c o n s u m p t i o n a t t h e e x t e r n a l h a r d p o w e r - d o w n m o d e ( b y e n b p i n ) , t h e s e n s o r ' s m a i n p o w e r s h o u l d b e t u r n e d o f f t o g e t h e r . m c l k m c l k p i n i s a m a s t e r c l o c k o f s e n s o r a n d d e t e r m i n e s m a x i m u m f r a m e r a t e . t h i s p i n g e n e r a t e s v i d e o c l o c k ( v c l k ) a n d i s s u p p l i e d f r o m a n e x t e r n a l c l o c k o s c i l l a t o r . b e t w e e n t h e e x t e r n a l c l o c k o s c i l l a t o r a n d m c l k p i n s h o u l d b e a s n e a r a s p o s s i b l e . s c k s c k i s a n i n p u t p i n t o b e s u p p l i e d i 2 c b u s c l o c k f r o m m a s t e r d e v i c e a n d s e n s o r g e t t o b e a s l a v e d e v i c e . s c k c l o c k f r e q u e n c y i s a b l e u p t o m a x i m u m
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 9 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . 4 0 0 k h z . w i t h s d a p i n , s c k t i m i n g s h o u l d s a t i s f y t h e s t a n d a r d i 2 c b u s t i m i n g . o u t p u t p i n s y [ 7 : 0 ] v i d e o l u m i n a n c e o u t p u t i s a v a i l a b l e o n l y w h e n v s y n c a n d h s y n c i s a c t i v e s t a t e , w h i c h v s y n c i s l o w a n d h s y n c i s h i g h l e v e l . d a t a o u t p u t i s g e n e r a t e d s e q u e n t i a l l y w h e n e v e r v c l k i s t r i g g e r e d f r o m l o w t o h i g h l e v e l . s o , y o u m u s t c a p t u r e t h e i m a g e d a t a w h e n e v e r v c l k i s t r i g g e r e d f r o m h i g h t o l o w l e v e l . i f h s y n c i s g o t t o i n a c t i v e s t a t e , e a c h y p i n g e n e r a t e s h i g h - i m p e d a n c e o u t p u t - n e c e s s a r y w h e n a n i m a g i n g s y s t e m i n c l u d i n g s e n s o r u s e s t h e c o m m o n - b u s m o d e . t h e f i r s t i m a g e d a t a i s n o r m a l l y b l u e c o l o r i n t h e c a s e o f b a y e r o u t p u t m o d e , a n d l u m i n a n c e , y c b c r o u t p u t m o d e . i n p o w e r - d o w n m o d e , y [ 7 : 0 ] p i n s h a v e a s t a t e o f h i - z d u r i n g h s y n c p i n i s l o w l e v e l . c [ 7 : 0 ] w i t h d a t a b u s m o d e s e t t o r g b 4 : 4 : 4 - 1 6 b i t o u t p u t o r y c b c r 4 : 4 : 4 - 1 6 b i t o u t p u t , v i d e o c h r o m i n a n c e o u t p u t i s a v a i l a b l e o n l y w h e n v s y n c a n d h s y n c i s a c t i v e s t a t e , t h a t v s y n c i s l o w a n d h s y n c i s h i g h l e v e l ( o t h e r w i s e , w i t h 8 b i t d a t a o u t p u t m o d e , c p i n a l w a y s g o e s t o h i g h - i m p e d a n c e o u t p u t m o d e ) . d a t a o u t p u t i s g e n e r a t e d s e q u e n t i a l l y w h e n e v e r v c l k i s t r i g g e r e d f r o m l o w t o h i g h l e v e l . s o , y o u m u s t c a p t u r e t h e i m a g e d a t a w h e n e v e r v c l k i s t r i g g e r e d f r o m h i g h t o l o w l e v e l . i f h s y n c i s g o t t o i n a c t i v e s t a t e , e a c h y p i n g e n e r a t e s h i g h - i m p e d a n c e o u t p u t - n e c e s s a r y w h e n a n i m a g i n g s y s t e m i n c l u d i n g s e n s o r u s e s t h e c o m m o n - b u s m o d e . i n p o w e r - d o w n m o d e , c [ 7 : 0 ] p i n s h a v e a s t a t e o f h i - z d u r i n g h s y n c p i n i s l o w l e v e l . v c l k v i d e o c l o c k i s a l w a y s g e n e r a t e d w h i l e s e n s o r i s b e i n g a c t i v e o p e r a t i o n . w h e n h s y n c i s a c t i v e h i g h , v i d e o c l o c k h a s p u l s e c o u n t a s a p i x e l a m o u n t c o r r e s p o n d i n g t o 1 - l i n e o f s p e c i f i c i m a g e w i n d o w . d a t a o u t p u t i s g e n e r a t e d s e q u e n t i a l l y w h e n e v e r v c l k i s t r i g g e r e d f r o m l o w t o h i g h l e v e l . s o , y o u m u s t c a p t u r e t h e i m a g e d a t a w h e n e v e r v c l k i s t r i g g e r e d f r o m h i g h t o l o w l e v e l . w h e n v s y n c i s l o w a n d h s y n c i s h i g h l e v e l , t o t a l v c l k p u l s e c o u n t i s e q u a l t o a t o t a l p i x e l a m o u n t o f s p e c i f i c i m a g e w i n d o w . n o t e : w i t h o u t i n v [ 0 ] s e t t o ' 1 ' , v a l i d d a t a i s g e n e r a t e d w h e n v c l k i s t r i g g e d f r o m h i g h t o l o w l e v e l , a n d y o u c a n c a p t u r e t h e i m a g e d a t a w h e n v c l k i s t r i g g e d f r o m l o w t o h i g h l e v e l . h s y n c i m a g e d a t a i s v a l i d , w h e n h s y n c i s h i g h v s y n c v s y n c i s a c t i v e a t s t a r t o f i m a g e d a t a f r a m e . s t r o b e t h o u g h s e n s o r h a s e n o u g h i n t e g r a t i o n t i m e t o c a p t u r e i m a g e , s e n s o r c a n t o b t a i n g o o d i m a g e q u a l i t y i n d a r k e n v i r o n m e n t . f o r t h i s s i t u a t i o n , s e n s o r c a n g e n e r a t e s t r o b e s i g n a l f o r d r i v i n g e x t e r n a l s t r o b e c i r c u i t . t h e s t r o b e o u t p u t i s a c t i v e h i g h w h e n i n t e g r a t i o n t i m e i s o v e r t h a n c o r e f r a m e t i m e ( ( v i d e o h e i g h t t i m e + 1 ) x ( v i d e o w i d t h t i m e + h b l a n k ) ) . b e c a u s e s e n s o r u s e s p r o g r e s s i v e e x p o s u r e m e t h o d , s t r o b e s i g n a l s h o u l d c o v e r a l l l i n e ( a l l p i x e l s ) . n o t e : i f a s e n s o r i s g o t i n t o h a r d o r s o f t s l e e p m o d e , a l l o u t p u t p i n s g e n e r a t e h i g h - i m p e d a n c e o u t p u t - n e c e s s a r y w h e n a n i m a g i n g s y s t e m i n c l u d i n g s e n s o r u s e s t h e c o m m o n - b u s m o d e .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 0 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . b i - d i r e c t i o n a l s d a s d a i s t h e s e r i a l d a t a l i n e . t h e d a t a o n t h e s d a l i n e m u s t b e s t a b l e d u r i n g t h e h i g h p e r i o d o f t h e s c k c l o c k . t h e h i g h o r l o w s t a t e o f t h e d a t a l i n e c a n o n l y c h a n g e w h e n t h e c l o c k s i g n a l o n t h e s c k l i n e i s l o w . e v e r y b y t e p u t o n t h e s d a l i n e m u s t b e 8 - b i t s l o n g . t h e n u m b e r o f b y t e s t h a t c a n b e t r a n s m i t t e d p e r t r a n s f e r i s u n r e s t r i c t e d . e a c h b y t e h a s t o b e f o l l o w e d b y a n a c k n o w l e d g e b i t . d a t a i s t r a n s f e r r e d w i t h t h e m o s t s i g n i f i c a n t b i t ( m s b ) f i r s t . f u n c t i o n a l d e s c r i p t i o n r e s e t s e q u e n c e i n t e r n a l p o w e r C o n r e s e t ( p o r ) s e n s o r r e s e t s a u t o m a t i c a l l y b y i n t e r n a l p o w e r - o n r e s e t c i r c u i t w h e n p o w e r i s s u p p l i e d , a n d a f t e r 1 f r a m e o p e r a t i o n i s d o n e , a l l r e s e t s e q u e n c e i s t e r m i n a t e d a s a l l i n t e r n a l r e g i s t e r s a r e l o a d e d t o e a c h d e f a u l t v a l u e , a n d s e n s o r i s s t a b l e . t h e r e f o r e , i m a g e c a p t u r i n g o r c h i p c o n f i g u r i n g s h o u l d b e e x e c u t e d o n 1 f r a m e t i m e l a t e r f r o m p o w e r - o n . e x t e r n a l r e s e t w h e n r e s e t b p i n g o e s f r o m h i g h t o l o w l e v e l , i n i t i a l i z a t i o n i s b e g u n . a f t e r 1 f r a m e o p e r a t i o n i s d o n e , a l l r e s e t s e q u e n c e i s t e r m i n a t e d a s a l l i n t e r n a l r e g i s t e r s a r e l o a d e d t o e a c h d e f a u l t v a l u e , a n d s e n s o r i s s t a b l e . t h e r e f o r e , i m a g e c a p t u r i n g o r c h i p c o n f i g u r i n g s h o u l d b e e x e c u t e d o n 1 f r a m e t i m e l a t e r f r o m e x t e r n a l r e s e t . w e r e c o m m e n d i n i t i a l i z i n g s e n s o r b y u s i n g r e s e t b p i n b e f o r e o p e r a t i n g i t . t h e c o n d i t i o n t o r e s e t s e n s o r f o l l o w , 1 . m c l k i s b e i n g s u p p l i e d t o s e n s o r . 2 . e n b p i n i s h o l d i n g ' 1 ' a n d r e s e t b p i n i s ' 1 ' . 3 . r e s e t b p i n h a v e t o b e k e e p ' 0 ' d u r i n g m i n i m u m 4 m c l k p e r i o d s . 4 . a f t e r r e s e t b p i n s e t t o ' 1 ' a n d 1 f r a m e t i m e i s g o n e , r e s e t s e q u e n c e i s t e r m i n a t e d . p o w e r - d o w n m o d e i n t e r n a l s o f t p o w e r - d o w n f o r e n t e r i n g i n t o s o f t p o w e r - d o w n m o d e , s e t s c t r b [ 4 ] t o ' 1 ' . i n t h i s m o d e , a l l i n t e r n a l d i g i t a l a n d a n a l o g b l o c k s g o i n t o a n i n a c t i v e m o d e ( s o f t s l e e p ) , a n d p o w e r           
     
              !                   "       
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 1 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . c o n s u m p t i o n i s d e c r e a s e d c o n s i d e r a b l y . n o t e : y o u s h o u l d s e t t h e i n t e g r a t i o n t i m e t o m u l t i p l e o f a e - s t e p b e f o r e w a k i n g p o w e r - d o w n m o d e . t h i s i s b e c a u s e t h e d e f a u l t i n t e g r a t i o n t i m e a n d i n t e g r a t i o n s c a n o f f s e t a r e s e t t o m u l t i p l e s o f 5 0 h z . i f y o u l e a v e o u t i n t e g r a t i o n t i m e s e t t i n g s t e p , t h e b a n d i n g u n d e r f l u o r e s c e n t l i g h t w i l l b e o c c u r r e d e v e n t h o u g h o t h e r a e r e l a t e d r e g i s t e r s a r e s e t a p p r o p r i a t e l y . t h e s e t t i n g o r d e r i s f o l l o w , 1 . e n t e r i n t o t h e s o f t p o w e r - d o w n m o d e . 2 . s e t t h e a e s t e p ( m i n i m u m f r a m e r a t e ) . 3 . s e t t h e i n t e g r a t i o n t i m e t o 4 t i m e s o f a e s t e p . 4 . w a k e t h e s o f t p o w e r - d o w n m o d e . e x t e r n a l h a r d p o w e r - d o w n d u r i n g e n b p i n i s ' 0 ' , s e n s o r g o e s t o a d e e p - s l e e p m o d e ( h a r d p o w e r - d o w n m o d e ) a n d a l l s e n s o r o p e r a t i o n i s s t o p p e d . a l s o p o w e r c o n s u m p t i o n i s m i n i m i z e d d r a m a t i c a l l y . a f t e r e n b p i n g o e s f r o m l o w t o h i g h l e v e l a n d 1 f r a m e o p e r a t i o n i s d o n e , s e n s o r o p e r a t i o n i s s t a b l e a n d y o u c a n c a p t u r e i m a g e d a t a a n d c o n f i g u r e e a c h s p e c i f i c r e g i s t e r . t h e s e n s o r r e s e t a n d h a r d p o w e r - d o w n s c h e m e f o l l o w s , n o t e : i n t h e i n t e r n a l ( i 2 c c o n t r o l ) o r e x t e r n a l ( e n b ) p o w e r - d o w n m o d e , a l l o u t p u t a n d b i d i r e c t i o n a l p i n s h a v e a s t a t e o f h i - z ( h i g h i m p e d a n c e ) . i n a d d i t i o n t o p o w e r - d o w n m o d e , y [ 7 : 0 ] a n d c [ 7 : 0 ] p i n s h a v e a s t a t e o f h i - z d u r i n g h s y n c p i n i s l o w l e v e l . n o t e : t o m i n i m i z e a p o w e r c o n s u m p t i o n a t t h e e x t e r n a l h a r d p o w e r - d o w n m o d e ( b y e n b p i n ) , t h e s e n s o r ' s m a i n p o w e r s h o u l d b e t u r n e d o f f t o g e t h e r . p i x e l a r c h i t e c t u r e p i x e l a r c h i t e c t u r e i s a 4 t r a n s i s t o r n m o s p i x e l d e s i g n . t h e a d d i t i o n a l u s e o f a d e d i c a t e d t r a n s f e r t r a n s i s t o r i n t h e a r c h i t e c t u r e r e d u c e s m o s t o f r e s e t l e v e l n o i s e s o t h a t f i x e d p a t t e r n n o i s e i s n o t v i s i b l e . f u r t h e r m o r e , m i c r o - l e n s i s p l a c e d u p o n e a c h p i x e l i n o r d e r t o i n c r e a s e f i l l f a c t o r s o t h a t h i g h p i x e l s e n s i t i v i t y i s a c h i e v e d . s e n s o r i m a g i n g o p e r a t i o n i m a g i n g o p e r a t i o n i s i m p l e m e n t e d b y t h e o f f s e t m e c h a n i s m o f i n t e g r a t i o n d o m a i n a n d s c a n d o m a i n ( r o l l i n g s h u t t e r s c h e m e ) . f i r s t i n t e g r a t i o n p l a n e i s i n i t i a t e d , a n d a f t e r t h e p r o g r a m m e d i n t e g r a t i o n t i m e i s e l a p s e d , s c a n p l a n e i s i n i t i a t e d , t h e n i m a g e d a t a s t a r t b e i n g p r o d u c e d .   
 
                  
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h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 2 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . i n t e g r a t i o n p l a n e f r a m e 0 i n t e g r a t i o n p l a n e f r a m e 1 s c a n p l a n e f r a m e 0 s c a n p l a n e f r a m e 1 t i m e i n t e g r a t i o n t i m e f r a m e 0 t i m e f r a m e 1 t i m e c o r r e l a t e d d o u b l e s a m p l i n g ( c d s ) a n d p r o g r a m m a b l e g a i n a m p l i f i e r ( p g a ) c o r r e l a t e d d o u b l e s a m p l i n g i s a c i r c u i t f o r r e d u c i n g a n y c o r r e l a t e d n o i s e b e t w e e n r e s e t s i g n a l a n d v i d e o d a t a s i g n a l . f i r s t , r e s e t s i g n a l i s t a k e n a n d h e l d a t t h e r e s e t s a m p l e r . s e c o n d , v i d e o s i g n a l i s t a k e n a n d h e l d a t t h e d a t a s a m p l e r . f i n a l , t h e s e t w o s i g n a l i s s u b t r a c t e d t o n u l l a n y c o m m o n s i g n a l ( f i x e d p a t t e r n n o i s e ) , a n d t h e r e b y t h e c o r r e l a t e d n o i s e t h a t e x i t s a t b o t h t h e r e s e t s i g n a l a n d v i d e o s i g n a l i s m i n i m i z e d . t h e a b o v e s u b t r a c t e d v i d e o s i g n a l i s p r o p e r l y s c a l e d b y e a c h r , g , a n d b p r o g r a m m a b l e g a i n a m p l i f i e r a n d s e q u e n t i a l l y t r a n s m i t t e d f r o m p g a t o a d c v i a t h e s e r i a l l i n e . t h e a m p l i f i e r ' s g a i n i s m u t u a l l y c o n t r o l l e d b y a u t o - e x p o s u r e c o n t r o l f u n c t i o n ( a e ) a n d a u t o - w h i t e b a l a n c e c o n t r o l f u n c t i o n ( a w b ) . a n y i n t e r n a l o f f s e t o r n o i s e w i t h i n t h e a m p l i f i e r i s r e m o v e d b y i n t e r n a l o f f s e t e l i m i n a t i o n c i r c u i t . t h e s c a l i n g r a n g e o f p r e - a m p l i f i e r f o r a e i s f r o m 0 . 5 x t o 1 6 . 5 x , a n d t h e s c a l i n g r a n g e o f c o l o r - a m p l i f i e r f o r a w b i s f r o m 0 . 5 x t o 3 . 5 x . 1 1 b i t o n - c h i p a d c o n - c h i p a d c c o n v e r t s a n a l o g p i x e l v o l t a g e t o 1 1 b i t d i g i t a l d a t a . o n - c h i p a d c h a s a l o w p o w e r , a h i g h r e s o l u t i o n , a n d a h i g h c o n v e r s i o n s p e e d t o b e s u i t a b l e a t a n i m a g i n g s y s t e m . i n t e r n a l l y , t o n u l l t h e p a r a s i t i c o f f s e t a n d t h e f i x e d p a t t e r n n o i s e o f p i x e l , o n - c h i p a d c h a s a n o f f s e t a d j u s t m e n t c i r c u i t . a l s o , t o i n c r e a s e t h e c o n v e r s i o n r a t e o n - c h i p a d c h a s a b i a s c o n t r o l c i r c u i t . d a r k n o i s e c a n c e l l a t i o n ( d n c ) w h e n a n i n t e r e s t i n g c e n t e r p i x e l h a s a b n o r m a l l y l a r g e v a l u e ( d e c i d e d t o t h e ' d a r k n o i s e ' ) t h e c e n t e r p i x e l i s c o r r e c t e d b y u s i n g n e i g h b o r p i x e l s . g a m m a c o r r e c t i o n p i e c e w i s e l i n e a r a p p r o x i m a t i o n m e t h o d i s i m p l e m e n t e d . t e n - p i e c e l i n e a r s e g m e n t s a r e s u p p o r t e d a n d u s e r - p r o g r a m m a b l e .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 3 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d .    


   
 
   
        
                   
  i n t h e a b o v e f i g u r e , t h e b l u e c u r v e i s 0 . 4 5 g a m m a e f f e c t a n d t h e r e d i s d e f a u l t g a m m a e f f e c t . t h e x - a x i s l a b e l i s v a l u e f i x e d b y o u r s e n s o r a n d i t i s n ' t a b l e t o b e c h a n g e d b y u s e r . u s e r i s a b l e t o c h a n g e o n l y p t 0 ~ p t 9 ( p r o g r a m m a b l e g a m m a p o i n t e r : g m a p 0 ~ g m p p 9 ) a n d s l p 0 ~ s l p 9 ( g a m m a s l o p : g m a s 0 ~ g m a s 9 ) t o b e c a l c u l a t e d b y b e l o w e q u a t i o n , x - a x i s ( x p t ) = [ 0 , 8 , 3 2 , 6 4 , 1 2 8 , 2 5 6 , 3 8 4 , 5 1 2 , 1 0 2 4 , 1 5 3 6 , 2 0 4 7 ] - i n p u t d a t a g a m m a p o i n t e r ( p t ) = [ 0 , 4 , 2 8 , 5 2 , 8 4 , 1 2 0 , 1 4 4 , 1 6 4 , 2 2 4 , 2 4 4 , 2 5 5 ] - o u t p u t d a t a ( d e f a u l t ) g a m m a s l o p ( s l p ) = 1 2 8 * x p t / p t  c o l o r i n t e r p o l a t i o n t h i s m e t h o d i s s u p p o r t e d t o i n t e r p o l a t e m i s s i n g r , g , o r b f o r m o s a i c i m a g e d a t a f r o m p i x e l a r r a y . i n t e r p o l a t i o n m e t h o d f o r m i s s i n g c o l o r i s d o n e b y m o v i n g w i n d o w , a n d t h e m i s s i n g c o l o r o n c e n t e r o f w i n d o w i s n e i g h b o r p i x e l s . c o l o r c o r r e c t i o n c o l o r c o r r e c t i o n i s i m p l e m e n t e d b y 3 x 3 m a t r i x o p e r a t i o n . c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x m a y b e r e s o l v e d b y m e a s u r i n g s e n s o r s c o l o r s p r e a d c h a r a c t e r i s t i c s f o r p r i m a r y c o l o r s o u r c e a n d c a l c u l a t i n g t h e i n v e r s e m a t r i x o f c o l o r s p r e a d m a t r i x . m a t r i x c o e f f i c i e n t s a r e p r o g r a m m a b l e f r o m C 1 2 7 / 6 4 t o 1 2 7 / 6 4 . p r o g r a m m i n g r e g i s t e r v a l u e f o r m a t r i x c o e f f i c i e n t s s h o u l d b e r e s o l v e d b y t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n s . f o r p o s i t i v e v a l u e s , c m a x x = i n t e g e r ( r e a l c o e f f i c i e n t v a l u e x 6 4 ) ; f o r n e g a t i v e v a l u e s , c m a x x = t w o c o m p l e m e n t ( i n t e g e r ( r e a l c o e f f i c i e n t v a l u e x 6 4 ) ) ; r e a l c o e f f i c i e n t v a l u e v a l u e s f r o m C 1 2 7 / 6 4 t o 1 2 7 / 6 4 c a n b e p r o g r a m m e d . c o l o r - c o r r e c t i o n m a t r i x ( c c m ) t o c o r r e c t t h e m i s m a t c h o f c o l o r f i l t e r a r r a y ( c f a ) r = 1 . 1 8 9 r C 0 . 3 1 5 g + 0 . 1 2 6 b g = - 0 . 2 5 9 r + 1 . 8 3 8 g C 0 . 5 7 9 b
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 4 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . b = - 0 . 0 2 9 r C 0 . 3 7 4 g + 1 . 4 0 3 b c o l o r - c o r r e c t e d r g b = c c m * g a m m a - c o r r e c t e d r g b i n t h e a b o v e e q u a t i o n s , r , g , a n d b a r e g a m m a - c o r r e c t e d v a l u e s . c o l o r s p a c e c o n v e r s i o n f o r c o l o r s p a c e c o n v e r s i o n m a t r i x , t h e e q u a t i o n f r o m c c i r - 6 0 1 s t a n d a r d i s n o r m a l l y u s e d . 1 . r g b t o y u v c o l o r s p a c e c o n v e r s i o n ( c s c ) e q u a t i o n v = ( 1 3 1 r C 1 1 0 g C 2 1 b ) / 2 5 6 + 1 2 8 r a n g e : 1 6 ~ 2 4 0 y = ( 7 7 r + 1 5 0 g + 2 9 b ) / 2 5 6 r a n g e : 1 6 ~ 2 3 5 u = ( - 4 4 r C 8 7 g + 1 3 1 b ) / 2 5 6 + 1 2 8 r a n g e : 1 6 ~ 2 4 0 v y u = c s c * c o l o r - c o r r e c t e d r g b + [ 1 2 8 0 1 2 8 ] y u v t o r g b r e v e r s e c o n v e r s i o n e q u a t i o n r = y + 1 . 3 7 1 ( v C 1 2 8 ) g = y C 0 . 6 9 8 ( v C 1 2 8 ) C 0 . 3 3 6 ( u C 1 2 8 ) b = y + 1 . 7 3 2 ( u C 1 2 8 ) 2 . r g b t o y c b c r c o l o r s p a c e c o n v e r s i o n ( c s c ) e q u a t i o n c r = ( 1 1 2 r C 9 4 g C 1 8 b ) / 2 5 6 + 1 2 8 o u t p u t r a n g e : 1 6 ~ 2 4 0 y = ( 6 6 r + 1 2 9 g + 2 5 b ) / 2 5 6 + 1 6 o u t p u t r a n g e : 1 6 ~ 2 3 5 c b = ( - 3 8 r C 7 4 g + 1 1 2 b ) / 2 5 6 + 1 2 8 o u t p u t r a n g e : 1 6 ~ 2 4 0 c r y c b = c s c * c o l o r - c o r r e c t e d r g b + [ 1 2 8 1 6 1 2 8 ] y c b c r t o r g b r e v e r s e c o n v e r s i o n e q u a t i o n r = 1 . 1 6 3 6 y C 0 . 0 0 2 9 c b + 1 . 5 9 9 1 c r C 2 2 2 . 9 2 7 1 g = 1 . 1 6 3 6 y C 0 . 3 9 1 4 c b C 0 . 8 1 8 4 c r + 1 3 6 . 2 3 2 2 b = 1 . 1 6 3 6 y + 2 . 0 2 6 1 c b + 0 . 0 0 1 6 c r C 2 7 8 . 1 6 6 0 o u t p u t f o r m a t t e r t h e o u t p u t f o r m a t s s u c h a s 8 b i t b a y e r r a w d a t a , 1 6 b i t r g b 4 : 4 : 4 , 1 6 b i t y c b c r 4 : 4 : 4 , 8 b i t / 1 6 b i t y c b c r 4 : 2 : 2 , a n d 8 b i t r g b 5 : 6 : 5 a r e s u p p o r t e d . p o s s i b l e o u t p u t b u s w i d t h s a r e 8 b i t s o r 1 6 b i t s , a n d t h e s e q u e n c e o f c b a n d c r a r e p r o g r a m m a b l e . t h e o u t p u t f o r m a t s a r e c o m p a t i b l e w i t h r e c o m m e n d a t i o n c c i r - 6 0 1 , c c i r - 6 5 6 . a u t o e x p o s u r e c o n t r o l y m e a n v a l u e i s c o n t i n u o u s l y c a l c u l a t e d e v e r y f r a m e , a n d t h e i n t e g r a t i o n t i m e a n d t h e a n a l o g p r e a m p l i f i e r g a i n v a l u e a r e m u t u a l l y i n c r e a s e d o r d e c r e a s e d a c c o r d i n g t o d i f f e r e n c e b e t w e e n t a r g e t a n d c u r r e n t f r a m e y m e a n v a l u e . a u t o w h i t e b a l a n c e c o n t r o l c b , c r f r a m e m e a n v a l u e i s c a l c u l a t e d e v e r y f r a m e , a n d a c c o r d i n g t o c b , c r f r a m e m e a n v a l u e s
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 5 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d i s p l a c e m e n t f r o m c b , c r w h i t e t a r g e t p o i n t , r , b s c a l i n g v a l u e s f o r r , b d a t a a r e r e s o l v e d a n d r , g c o l o r g a i n i s m u t u a l l y i n c r e a s e d o r d e c r e a s e d . o n - c h i p f r e q u e n c y s y n t h e s i z e r ( p l l ) t h e p l l i s a 1 . 8 v c m o s a n a l o g p r o g r a m m a b l e f r e q u e n c y s y n t h e s i z e r b a s e d o n c h a r g e d p u m p t y p e p l l f o r a n o n - c h i p a p p l i c a t i o n . p l l h a s a w i d e o u t p u t r a n g e . o p e r a t i n g f r e q u e n c y a n d l o o p c h a r a c t e r i s t i c s o f p l l a r e f u l l y p r o g r a m m a b l e . w h e n i t i s u s e d w i t h t h e d e f a u l t m o d e ( 2 x ) , t h e o u t p u t f r a m e r a t e i s s u p p o r t e d u p t o 1 5 f r a m e p e r s e c o n d a t m c l k 2 1 m h z a n d v c l k g e n e r a t e s u p t o 4 2 m h z . l u m i n a n c e p r o c e s s i n g - c o n t r a s t a n d b r i g h t n e s s f o r c o n t r a s t a d j u s t m e n t , y d i g i t a l c h a n n e l s a r e s c a l e d b y t h e c o n t r a s t f a c t o r . c o n t r a s t f a c t o r r e s o l u t i o n i s 1 / 1 2 8 a n d i t s r a n g e i s 0 ~ 2 5 5 / 1 2 8 . f o r b r i g h t n e s s a d j u s t m e n t , t h e r e i s a d d e d a b r i g h t n e s s f a c t o r t o y d i g i t a l c h a n n e l s . b r i g h t n e s s f a c t o r r a n g e i s C 1 2 8 ~ 1 2 7 a n d r e g i s t e r v a l u e f o r b r i g h t n e s s a d j u s t m e n t i s f o l l o w i n g b e l o w . f o r p o s i t i v e v a l u e s , b r i g h t n e s s f a c t o r = i n t e g e r ; f o r n e g a t i v e v a l u e s , b r i g h t n e s s f a c t o r = t w o s c o m p l e m e n t ( i n t e g e r ) ; f o r e x a m p l e , i f b r i g h t n e s s f a c t o r i s 3 , r e g i s t e r v a l u e i s 8 h 0 3 a n d i f b r i g h t n e s s f a c t o r i s - 3 , r e g i s t e r v a l u e i s 8 h f d .                   
  
  
  
                      c h r o m i n a n c e p r o c e s s i n g - h u e , s a t u r a t i o n , c h r o m a s u p p r e s s i o n , a n d f a l s e c o l o r s u p p r e s s i o n f o r s a t u r a t i o n a d j u s t m e n t , c b , c r d i g i t a l c h a n n e l s a r e s c a l e d b y t h e s a t u r a t i o n f a c t o r . s a t u r a t i o n f a c t o r r e s o l u t i o n i s 1 / 1 2 8 a n d i t s r a n g e i s 0 ~ 2 5 5 / 1 2 8 . c h r o m a s u p p r e s s i o n i s p e r f o r m e d i n t h e d a r k e n v i r o n m e n t f o r s u p p r e s s i n g t h e c o l o r a n d d e c r e a s i n g d a r k b a d p i x e l e f f e c t . s u p p r e s s i o n l e v e l i s v a r i e d i n a c c o r d a n c e w i t h a m p l i f i e r g a i n a n d
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 6 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . s a t u r a t i o n l e v e l i s u s e r - p r o g r a m m a b l e . e d g e e n h a n c e m e n t e d g e e n h a n c e m e n t i s p e r f o r m e d f o r i n c r e a s i n g s h a r p n e s s o f i m a g e . e d g e w e i g h t f a c t o r i s u s e r - p r o g r a m m a b l e . s p e c i a l i m a g e f u n c t i o n s s p e c i a l i m a g e f u n c t i o n s s u p p o r t t h e n e g a t i v e , m o n o , g r a y , l e v e l , a n d s e p i a i m a g e . f r a m e t i m i n g f o r c l e a r d e s c r i p t i o n o f f r a m e t i m i n g , c l o c k s a c r o n y m a n d r e l a t i o n a r e r e m i n d e d i n h e r e a g a i n . < c l o c k a c r o n y m d e f i n i t i o n > m c p : m a s t e r c l o c k p e r i o d d c p : d i v i d e d c l o c k p e r i o d s c p : s e n s o r c l o c k p e r i o d i c p : i m a g e p r o c e s s i n g c l o c k p e r i o d v c p : v i d e o c l o c k p e r i o d l c p : l i n e c l o c k p e r i o d < c l o c k f r e q u e n c y r e l a t i o n > m c p : m c p d c p : m c p * c l o c k d i v i s i o n s c p : d c p * 2 i c p s c p f o r c o l o r i n t e r p o l a t i o n , s c p * 2 f o r 1 / 4 s u b s a m p l i n g m o d e s c p * 4 f o r 1 / 1 6 s u b s a m p l i n g m o d e v c p : i c p f o r 1 6 b i t o u t p u t , i c p / 2 f o r 8 b i t o u t p u t l c p : h b l a n k p e r i o d + h s y n c p e r i o d h b l a n k p e r i o d : h b l a n k t i m e r e g i s t e r v a l u e * s c p h s y n c p e r i o d : h s y n c a c t i v e t i m e < f r a m e t i m e c a l c u l a t i o n > c o r e f r a m e t i m e i s ( i d l e s l o t + v i d e o h e i g h t * l c p ) , a n d r e a l f r a m e t i m e i s r e s o l v e d a s f o l l o w s . w h e n i n t e g r a t i o n t i m e > c o r e f r a m e t i m e , r e a l f r a m e t i m e i s ( i n t e g r a t i o n t i m e + v b l a n k * l c p ) , o t h e r w i s e i s ( c o r e f r a m e t i m e + v b l a n k * l c p ) . i f i n t e g r a t i o n t i m e < c o r e f r a m e t i m e , r e a l f r a m e t i m e i s { ( 1 2 8 0 + 2 1 4 ) * ( 9 6 0 + 1 0 ) + s c t r c [ 0 ] * 4 9 2 8 } * s c p = 1 4 5 4 1 0 8 * 4 7 . 6 2 n s = 0 . 0 6 9 2 4 5 s e c , e l s e r e a l f r a m e t i m e i s { i n t e g r a t i o n t i m e + 8 * ( 2 0 8 + 1 2 8 0 ) } * s c p . 1 . 1 / 4 s u b - s a m p l i n g t i m i n g i n 1 / 4 s u b s a m p l i n g m o d e , v a l i d v i d e o d a t a i s p r o d u c e d e v e r y o t h e r l i n e , i . e . f o r 9 6 0 l i n e s , a c t i v e v i d e o l i n e s a r e 4 3 2 l i n e s . h s y n c a c t i v e t i m e i s e q u a l t o h s y n c a c t i v e t i m e o f c o l o r i n t e r p o l a t i o n
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 7 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . m o d e , b u t v i d e o c l o c k f r e q u e n c y i s h a l f o f c o l o r i n t e r p o l a t i o n m o d e s t o p r o d u c e h a l f s i z e o u t p u t i n h o r i z o n t a l d i r e c t i o n . f r a m e r a t e a t t h e 1 / 4 i s p s u b - s a m p l i n g m o d e i s e q u a l t o t h e f u l l m o d e , b u t a t t h e 1 / 4 b a y e r s u b - s a m p l i n g m o d e , d o u b l e o f t h e f u l l m o d e . 2 . 1 / 1 6 s u b - s a m p l i n g t i m i n g i n 1 / 1 6 s u b s a m p l i n g m o d e , v a l i d v i d e o d a t a i s p r o d u c e d e v e r y f o u r l i n e , i . e . f o r 9 6 0 l i n e s , a c t i v e v i d e o l i n e s a r e 2 1 6 l i n e s . h s y n c a c t i v e t i m e i s e q u a l t o h s y n c a c t i v e t i m e o f c o l o r i n t e r p o l a t i o n m o d e , b u t v i d e o c l o c k f r e q u e n c y i s a q u a r t e r o f c o l o r i n t e r p o l a t i o n m o d e s t o p r o d u c e a q u a r t e r s i z e o u t p u t i n h o r i z o n t a l d i r e c t i o n . f r a m e r a t e a t t h e 1 / 1 6 i s p s u b - s a m p l i n g m o d e i s e q u a l t o t h e f u l l m o d e , b u t a t t h e 1 / 1 6 b a y e r s u b - s a m p l i n g m o d e , 4 t i m e s o f t h e f u l l m o d e . a n t i - b a n d i n g c o n f i g u r a t i o n f o r a n t i - b a n d i n g m o d e t o w o r k c o r r e c t l y , t h e f o l l o w i n g r e g i s t e r s s h o u l d b e c o n f i g u r e d t o t h e a p p r o p r i a t e v a l u e s . a e m o d e 1 7 0 h a n t i - b a n d i n g e n a b l e [ 6 ] a e a n t i - b a n d i n g s t e p 7 a - 7 c h s c p * ( 2 x p o w e r l i n e f r e q u e n c y ) a e i n t e g r a t i o n t i m e l i m i t 7 d - 7 f h t h e v a l u e s h o u l d b e m u l t i p l e s o f a e a n t i - b a n d i n g s t e p w h e n a n t i - b a n d i n g i s e n a b l e d , a e i n i t i a l i z e s i n t e g r a t i o n t i m e r e g i s t e r s [ 7 3 - 7 5 h ] t o 4 x a n t i - b a n d i n g s t e p v a l u e [ 7 a - 7 c h ] , a n d i n t e g r a t i o n i n c r e m e n t / d e c r e m e n t a m o u n t i s s e t t o a n t i - b a n d i n g s t e p v a l u e i n o r d e r t o r e m o v e a n t i - b a n d i n g n o i s e c a u s e d b y i n t r i n s i c e n e r g y w a v e f o r m o f l i g h t s o u r c e s . b a n d i n g n o i s e i s i n h e r e n t i n c m o s i m a g e s e n s o r t h a t a d o p t s r o l l i n g s h u t t e r s c h e m e f o r i m a g e a c q u i s i t i o n .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 8 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . r e g i s t e r d e s c r i p t i o n s y m b o l a d d r e s s ( h e x ) d e f a u l t ( h e x ) r e c o m m e n d ( h e x ) d e s c r i p t i o n d e v i d 0 0 6 1 d e v i c e i d s c t r a 0 1 2 3 1 3 s e n s o r c o n t r o l a s c t r b 0 2 0 0 s e n s o r c o n t r o l b s c t r c 0 3 0 1 s e n s o r c o n t r o l c r s a u 0 8 0 0 r o w s t a r t a d d r e s s u p p e r r s a l 0 9 0 2 r o w s t a r t a d d r e s s l o w e r c s a u 0 a 0 0 c o l u m n s t a r t a d d r e s s u p p e r c s a l 0 b 0 2 c o l u m n s t a r t a d d r e s s l o w e r w i h u 0 c 0 3 w i n d o w h e i g h t u p p e r w i h l 0 d c 0 w i n d o w h e i g h t l o w e r w i w u 0 e 0 5 w i n d o w w i d t h u p p e r w i w l 0 f 0 0 w i n d o w w i d t h l o w e r h b l u 1 0 0 0 h o r i z o n t a l b l a n k t i m e u p p e r h b l l 1 1 d 0 h o r i z o n t a l b l a n k t i m e l o w e r v b l u 1 2 0 0 v e r t i c a l b l a n k t i m e u p p e r v b l l 1 3 0 8 v e r t i c a l b l a n k t i m e l o w e r r c g 1 4 1 5 2 0 r e d c o l o r g a i n g c g 1 5 1 5 2 0 g r e e n c o l o r g a i n b c g 1 6 1 5 2 0 b l u e c o l o r g a i n p g a v a l 1 7 0 8 2 2 a m p g a i n f o r p i x e l o u t p u t p g a m i n 1 8 0 0 1 4 a m p g a i n m i n i m u m v a l u e p g a m a x 1 9 f f 5 f a m p g a i n m a x i m u m v a l u e p g a n o m 1 a 0 8 2 2 a m p g a i n n o r m a l v a l u e r c l m p 1 c 0 7 0 7 c l a m p e n a b l e , r e s e t l e v e l c l a m p e n a b l e p x l b s 1 d 1 1 6 6 p i x e l b i a s a n d s h i f t b i a s c o n t r o l s p g a b s 1 e 7 7 d 3 p g a b i a s a n d c d s b i a s c o n t r o l s
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 1 9 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . a d c b s 1 f 2 0 a d c b i a s c o n t r o l s o r e d i 2 1 7 f 8 5 a d c i n i t i a l o f f s e t v a l u e f o r o p t i c a l b l a c k r e d o g r n i 2 2 7 f a 0 a d c i n i t i a l o f f s e t v a l u e f o r o p t i c a l b l a c k g r e e n o b l u i 2 3 7 f 8 5 a d c i n i t i a l o f f s e t v a l u e f o r o p t i c a l b l a c k b l u e o r e d u 2 4 r o a d c r e d u p d a t e o f f s e t o g r n u 2 5 r o a d c g r e e n u p d a t e o f f s e t o b l u u 2 6 r o a d c b l u e u p d a t e o f f s e t b l k t h 2 7 f f b l a c k l e v e l t h r e s h o l d v a l u e c r e d i 2 8 0 0 d i g i t a l c o m p e n s a t i o n r e d o f f s e t v a l u e c g r n i 2 9 0 0 d i g i t a l c o m p e n s a t i o n g r e e n o f f s e t v a l u e c b l u i 2 a 0 0 d i g i t a l c o m p e n s a t i o n b l u e o f f s e t v a l u e i s p f u n 3 0 0 2 f e i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g f u n c t i o n s e n a b l e o u t f m t 3 1 3 0 i m a g e d a t a o u t p u t f o r m a t o u t i n v 3 2 0 0 o u t p u t s i g n a l i n v e r s i o n d n c m o d e 3 3 2 1 d a r k n o i s e c a n c e l l a t i o n m o d e d n c g a i n 3 4 3 e p r e a m p . g a i n t o a c t i v a t e d a r k n o i s e c a n c e l l a t i o n d n c i n t h 3 5 1 3 2 6 i n t e g r a t i o n t i m e t o a c t i v a t e d a r k n o i s e c a n c e l l a t i o n d n c i n t m 3 6 1 2 2 6 i n t e g r a t i o n t i m e t o a c t i v a t e d a r k n o i s e c a n c e l l a t i o n c r c m 1 1 3 7 2 f 2 c c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 1 1 c r c m 1 2 3 8 d b d 5 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 1 2 c r c m 1 3 3 9 f 6 f e c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 1 3 c r c m 2 1 3 a 0 f 1 3 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 2 1 c r c m 2 2 3 b 2 8 2 e c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 2 2 c r c m 2 3 3 c 0 8 0 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 2 3 c r c m 3 1 3 d f 5 f 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 3 1 c r c m 3 2 3 e c 3 b d c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 3 2 c r c m 3 3 3 f 3 d 5 1 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 3 3 g m a p 0 4 0 0 0 0 0 s t a r t p o i n t f o r g a m m a l i n e s e g m e n t 0 g m a p 1 4 1 0 1 0 4 s t a r t p o i n t f o r g a m m a l i n e s e g m e n t 1
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h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 2 2 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . a w b m o d e 8 0 1 8 3 8 a w b m o d e a w b w i n w g t 8 2 0 0 a w b w i n d o w w e i g h t c b t a r g t 8 3 8 0 7 c a w b c b t a r g e t p o s i t i o n c r t a r g t 8 4 8 0 7 c a w b c r t a r g e t p o s i t i o n a w b l o c k b n d 8 5 0 4 a w b l o c k b o u n d a r y a w b u n l o c k b n d 8 6 2 0 a w b u n l o c k b o u n d a r y c b w h i t e b n d 8 7 3 0 a w b c b w h i t e p i x e l b o u n d a r y c r w h i t e b n d 8 8 3 0 a w b c r w h i t e p i x e l b o u n d a r y a w b c b n d 8 9 3 0 a w b c b + c r b o u n d a r y a e f s m 8 c r o a e s t a t e m a c h i n e a w b f s m 8 d r o a w b s t a t e m a c h i n e l u f m e a n 8 e r o l u f r a m e s m e a n c b f m e a n 8 f r o c b f r a m e m e a n c r f m e a n 9 0 r o c r f r a m e m e a n . k l b n d m i n 9 1 1 4 a n t i b a n d i n g p r e a m p g a i n m i n k l b n d m a x 9 2 3 d 2 d a n t i b a n d i n g p r e a m p g a i n m a x a w b w h i t e 9 3 f f a w b w h i t e p i x e l b o u n d a r y a w b b l a c k 9 4 0 0 a w b b l a c k p i x e l b o u n d a r y a w b n u m b e r 9 5 0 2 a w b v a l i d n u m b e r i n t s c n o f s h 9 6 r o i n t e g r a t i o n C s c a n p l a n e o f f s e t h i g h i n t s c n o f s m 9 7 r o i n t e g r a t i o n C s c a n p l a n e o f f s e t m i d i n t s c n o f s l 9 8 r o i n t e g r a t i o n C s c a n p l a n e o f f s e t l o w a w b r g a i n m a x 9 a 7 f 3 f a w b r e d g a i n m a x i m u m v a l u e a w b r g a i n m i n 9 b 0 0 a w b r e d g a i n m i n i m u m v a l u e a w b b g a i n m a x 9 c 7 f 3 f a w b b l u e g a i n m a x i m u m v a l u e a w b b g a i n m i n 9 d 0 0 a w b b l u e g a i n m i n i m u m v a l u e p c t r a a 0 0 1 0 0 p l l c o n t r o l r e g i s t e r a p c t r b a 1 1 d 1 0 p l l c o n t r o l r e g i s t e r b p r e f d i v a 3 0 1 p l l r e f e r e n c e d i v i s o r p f d d i v h a 4 0 0 p l l f e e d b a c k d i v i s o r h i g h
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 2 3 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . p f d d i v l a 5 0 2 p l l f e e d b a c k d i v i s o r l o w a f _ s t a t e b 0 r o c u r r e n t s t a t e f o r a f a f _ v a l u e 4 b 1 r o f o c a l v a l u e 4 t h b y t e f o r a f ( u p p e r ) a f _ v a l u e 3 b 2 r o f o c a l v a l u e 3 r d b y t e f o r a f a f _ v a l u e 2 b 3 r o f o c a l v a l u e 2 n d b y t e f o r a f a f _ v a l u e 1 b 4 r o f o c a l v a l u e 1 s t b y t e f o r a f ( l o w e r ) n f i l t e r c o n b 5 0 4 8 4 a d a p t i v e n o i s e f i l t e r c o n t r o l
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 2 4 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d e v i c e i d [ d e v i d : 0 0 h : 6 1 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 p r o d u c t i d r e v i s i o n n u m b e r 0 1 1 0 0 0 0 1 h i g h n i b b l e r e p r e s e n t s p r o d u c t n u m b e r , l o w n i b b l e r e p r e s e n t s r e v i s i o n n u m b e r . s e n s o r c o n t r o l a [ s c t r a : 0 1 h : 2 3 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d f i x e d f r a m e r a t e x - f l i p y - f l i p c i f m o d e s s s e l v i d e o m o d e 0 0 1 0 0 0 1 1 f i x e d f r a m e r a t e s e n s o r s u p p o r t s t h e f i x e d f r a m e r a t e w i t h a n t i - b a n d i n g m o d e x - f l i p i m a g e i s h o r i z o n t a l l y f l i p p e d y - f l i p i m a g e i s v e r t i c a l l y f l i p p e d c i f m o d e 4 c i f , c i f ( 1 / 4 s u b - s a m p l i n g ) , o r q c i f ( 1 / 1 6 s u b - s a m p l i n g ) m o d e e n a b l e s u b - s a m p l i n g m o d e 0 i s p s u b - s a m p l i n g . i m a g e q u a l i t y i s b e t t e r t h a n b a y e r s u b - s a m p l i n g , b u t c o r e f r a m e r a t e d o e s n ' t c h a n g e . s s s e l 1 b a y e r s u b - s a m p l i n g . i m a g e q u a l i t y i s l o w e r t h a n i s p s u b - s a m p l i n g , b u t c o r e f r a m e r a t e i s d o u b l e . 1 1 n o s c a l i n g m o d e 1 0 1 / 4 s u b - s a m p l i n g 0 1 1 / 1 6 s u b - s a m p l i n g v i d e o m o d e 0 0 n o s c a l i n g m o d e ( e q u a l t o ' 1 1 ' ) s e n s o r c o n t r o l b [ s c t r b : 0 2 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a e / a w b b l o c k s l e e p d a t a p a t h b l o c k s l e e p a n a l o g b l o c k s l e e p s l e e p m o d e s t r o b e e n a b l e c l o c k d i v i s i o n 0 0 0 0 0 0 0 0 a e / a w b b l o c k s l e e p a e / a w b b l o c k g o e s i n t o s l e e p m o d e w i t h t h i s b i t s e t t o h i g h . d a t a p a t h b l o c k s l e e p i m a g e p r o c e s s i n g d a t a p a t h b l o c k g o e s i n t o s l e e p m o d e w i t h t h i s b i t s e t t o h i g h . a n a l o g b l o c k s l e e p a l l i n t e r n a l a n a l o g b l o c k g o e s i n t o s l e e p m o d e w i t h t h i s b i t s e t t o h i g h . w i t h a l l d i g i t a l b l o c k s l e e p a c t i v e , s e n s o r g o e s i n t o p o w e r d o w n m o d e . s l e e p m o d e a l l i n t e r n a l d i g i t a l a n d a n a l o g b l o c k g o e s i n t o s o f t s l e e p w i t h t h i s b i t s e t t o
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 2 5 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . h i g h . s t r o b e e n a b l e w h e n s t r o b e s i g n a l i s e n a b l e d b y t h i s b i t , s t r o b e p i n w i l l i n d i c a t e s w h e n s t r o b e l i g h t s h o u l d b e s p l a s h e d i n t h e d a r k e n v i r o n m e n t t o g e t a d e q u a t e l i g h t e d i m a g e . c l o c k d i v i s i o n d i v i d e s i n p u t m a s t e r c l o c k ( i m c ) f o r i n t e r n a l u s e . i n t e r n a l d i v i d e d c l o c k f r e q u e n c y ( d c f ) i s d e f i n e d a s m a s t e r c l o c k f r e q u e n c y ( m c f ) d i v i d e d b y s p e c i f i e d c l o c k d i v i s o r . i n t e r n a l d i v i d e d c l o c k f r e q u e n c y ( d c f ) i s a s f o l l o w s . 0 0 0 : m c f , 0 0 1 : m c f / 2 , 0 1 0 : m c f / 4 , 0 1 1 : m c f / 8 1 0 0 : m c f / 1 6 , 1 0 1 : m c f / 3 2 , 1 1 0 : m c f / 6 4 , 1 1 1 : m c f / 1 2 8 s e n s o r c o n t r o l c [ s c t r c : 0 3 h : 0 1 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 b a y e r o u t p u t e n a b l e s i n g l e s h o t m o d e b l a c k l e v e l a v e r a g e o u t p u t h s y n c i n v b l a n k r e s e r v e d r e s e r v e d b l a c k l e v e l d a t a e n a b l e b l a c k l e v e l c o m p e n s a t i o n 0 0 0 0 0 0 0 1 b a y e r o u t p u t e n a b l e m o r e i n f o r m a t i o n i s a v a i l a b l e o n b a y e r d a t a f o r m a t s e c t i o n . s i n g l e s h o t m o d e w i t h t h i s r e g i s t e r s e t t o h i g h , s i n g l e v i d e o i m a g e i s s t r e a m e d o u t . b l a c k l e v e l a v e r a g e o u t p u t t h i s b i t e n a b l e r / g / b a c t i v e o f f s e t r e g i s t e r s [ 2 4 h - 2 6 h ] t o r e p r e s e n t b l a c k l e v e l a v e r a g e v a l u e , i n s t e a d o f u p d a t e d a c t i v e o f f s e t v a l u e s h s y n c i n v b l a n k v b l a n k i s e q u i v a l e n t t o v s y n c , a n d h s y n c i s t h e i n v e r s i o n o f h b l a n k , a n d t h i s b i t c o n t r o l s w h e t h e r h s y n c i s a c t i v e o r n o t w h e n v b l a n k u n i t i s l c f . v s y n c ( v b l a n k ) h s y n c b l a c k l e v e l d a t a e n a b l e h s y n c i s g e n e r a t e d f o r l i g h t - s h i e l d e d p i x e l s i n 4 l i n e s . b l a c k l e v e l c o m p e n s a t i o n b l a c k l e v e l a v e r a g e v a l u e s o f l i g h t - s h i e l d e d p i x e l s a r e c o m p e n s a t e d w h e n a c t i v e i m a g e d a t a i s p r o d u c e d . r o w s t a r t a d d r e s s u p p e r [ r s a u : 0 8 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d r o w s t a r t a d d r e s s u p p e r r 0 r 0 r 0 r 0 r 0 r 0 0 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 2 6 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . r o w s t a r t a d d r e s s l o w e r [ r s a l : 0 9 h : 0 2 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r o w s t a r t a d d r e s s l o w e r 0 0 0 0 0 0 1 0 r o w s t a r t a d d r e s s r e g i s t e r d e f i n e s t h e r o w s t a r t a d d r e s s o f i m a g e r e a d - o u t o p e r a t i o n . c o l u m n s t a r t a d d r e s s u p p e r [ c s a u : 0 a h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d c o l u m n s t a r t a d d r e s s u p p e r r 0 r 0 r 0 r 0 r 0 0 0 0 c o l u m n s t a r t a d d r e s s l o w e r [ c s a l : 0 b h : 0 2 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l u m n s t a r t a d d r e s s l o w e r 0 0 0 0 0 0 1 0 c o l u m n s t a r t a d d r e s s r e g i s t e r d e f i n e s t h e c o l u m n s t a r t a d d r e s s o f i m a g e r e a d - o u t o p e r a t i o n . w i n d o w h e i g h t u p p e r [ w i h u : 0 c h : 0 3 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d w i n d o w h e i g h t u p p e r r 0 r 0 r 0 r 0 r 0 r 0 1 1 w i n d o w h e i g h t l o w e r [ w i h l : 0 d h : c 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 w i n d o w h e i g h t l o w e r 1 1 0 0 0 0 0 0 w i n d o w h e i g h t r e g i s t e r d e f i n e s t h e h e i g h t o f i m a g e t o b e r e a d - o u t . w i n d o w w i d t h u p p e r [ w i w u : 0 e h : 0 5 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d w i n d o w w i d t h u p p e r r 0 r 0 r 0 r 0 r 0 1 0 1 w i n d o w w i d t h l o w e r [ w i w l : 0 f h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 w i n d o w w i d t h l o w e r 0 0 0 0 0 0 0 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 2 7 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . w i n d o w w i d t h a d d r e s s r e g i s t e r d e f i n e s t h e w i d t h o f i m a g e t o b e r e a d - o u t . h o r i z o n t a l b l a n k t i m e u p p e r [ h b l u : 1 0 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 h o r i z o n t a l b l a n k t i m e u p p e r 0 0 0 0 0 0 0 0 h o r i z o n t a l b l a n k t i m e l o w e r [ h b l l : 1 1 h : d 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 h o r i z o n t a l b l a n k t i m e l o w e r 1 1 0 1 0 0 0 0 h b l a n k t i m e r e g i s t e r d e f i n e s d a t a b l a n k t i m e b e t w e e n c u r r e n t l i n e a n d n e x t l i n e b y u s i n g s e n s o r c l o c k p e r i o d u n i t , a n d s h o u l d b e l a r g e r t h a n 2 0 8 ( d 0 h ) . v e r t i c a l b l a n k t i m e u p p e r [ v b l u : 1 2 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 v e r t i c a l b l a n k t i m e u p p e r 0 0 0 0 0 0 0 0 v e r t i c a l b l a n k t i m e l o w e r [ v b l l : 1 3 h : 0 8 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 v e r t i c a l b l a n k t i m e l o w e r 0 0 0 0 1 0 0 0 v b l a n k t i m e r e g i s t e r d e f i n e s a c t i v e h i g h d u r a t i o n o f v s y n c o u t p u t . a c t i v e h i g h v s y n c i n d i c a t e s f r a m e b o u n d a r y b e t w e e n c o n t i n u o u s f r a m e s . r e d c o l o r g a i n [ r c g : 1 4 h : 1 5 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d r e d a m p l i f i e r g a i n 0 0 0 1 0 1 0 1 g r e e n c o l o r g a i n [ g c g : 1 5 h : 1 5 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d g r e e n a m p l i f i e r g a i n 0 0 0 1 0 1 0 1 b l u e c o l o r g a i n [ b c g : 1 6 h : 1 5 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 2 8 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . r e s e r v e d b l u e a m p l i f i e r g a i n 0 0 0 1 0 1 0 1 t h e r e a r e t h r e e c o l o r g a i n r e g i s t e r s f o r r , g , a n d b p i x e l s , r e s p e c t i v e l y . p r o g r a m m a b l e r a n g e i s f r o m 0 . 5 x ~ 3 . 5 x . e f f e c t i v e g a i n = 0 . 5 + b < 6 : 0 > / 4 2 . 4 . t h e s e r e g i s t e r s m a y b e u s e d f o r w h i t e b a l a n c e a n d c o l o r e f f e c t w i t h i n d e p e n d e n t r , g , a n d b c o l o r c o n t r o l . r e c o m m e n d g a i n i s 1 . 0 x ( 1 5 h ) . a m p g a i n f o r p i x e l o u t p u t [ p g a v a l : 1 7 h : 0 8 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a m p g a i n 0 0 0 0 1 0 0 0 a m p g a i n i s c o m m o n g a i n f o r r , g , b c h a n n e l a n d u s e d f o r a u t o e x p o s u r e c o n t r o l . p r o g r a m m a b l e r a n g e i s f r o m 0 . 5 x ~ 1 6 . 5 x . d e f a u l t g a i n i s 1 . 0 x . g a i n = 0 . 5 + b < 7 : 0 > / 1 6 a m p g a i n m i n i m u m v a l u e [ p g a m i n : 1 8 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a m p g a i n m i n i m u m 0 0 0 0 0 0 0 0 a m p g a i n m i n i m u m v a l u e i s m i n i m u m v a l u e o f a m p l i f i e r g a i n w h e n s e n s o r a d j u s t s a m p l i f i e r g a i n f o r a u t o e x p o s u r e c o n t r o l . p r o g r a m m a b l e r a n g e i s s a m e a s a m p g a i n . d e f a u l t v a l u e i s 0 . 5 x . a m p g a i n m a x i m u m v a l u e [ p g a m a x : 1 9 h : f f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a m p g a i n m a x i m u m 1 1 1 1 1 1 1 1 a m p g a i n m a x i m u m v a l u e i s m a x i m u m v a l u e o f a m p l i f i e r g a i n w h e n s e n s o r a d j u s t s a m p l i f i e r g a i n f o r a u t o e x p o s u r e c o n t r o l . p r o g r a m m a b l e r a n g e i s s a m e a s a m p g a i n . d e f a u l t v a l u e i s 1 6 . 5 x . a m p g a i n n o r m a l v a l u e [ p g a n o m : 1 a h : 0 8 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a m p g a i n n o r m a l 0 0 0 0 1 0 0 0 a m p g a i n n o r m a l v a l u e i s r e f e r e n c e v a l u e o f a m p g a i n w h e n s e n s o r a d j u s t s a m p g a i n f o r a u t o e x p o s u r e c o n t r o l . f i r s t , s e n s o r c o n t r o l s i n t e g r a t i o n t i m e b e f o r e a d j u s t i n g a m p g a i n f o r a u t o e x p o s u r e c o n t r o l . a f t e r i n t e g r a t i o n t i m e i s c h a n g e d t o t h e m i n i m u m o r m a x i m u m v a l u e , s e n s o r a d j u s t s a m p g a i n f r o m t h i s r e g i s t e r v a l u e . r e f e r t o f i g u r e o f a e m o d e 2 r e g i s t e r ( 7 1 h ) . p r o g r a m m a b l e r a n g e i s s a m e a s a m p g a i n . d e f a u l t v a l u e i s 1 . 0 x .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 2 9 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . r e s e t l e v e l c l a m p [ r c l m p : 1 c h : 1 7 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d c l a m p o n r e s e t l e v e l c l a m p 0 0 0 1 0 1 1 1 b e c a u s e e x t r e m e l y b r i g h t i m a g e l i k e s u n a f f e c t s r e s e t d a t a v o l t a g e o f p i x e l t o l o w e r , b r i g h t i m a g e i s c a p t u r e d a s b l a c k i m a g e i n i m a g e s e n s o r r e g a r d l e s s o f c o r r e l a t e d d o u b l e s a m p l i n g . t o s o l v e t h i s e x t r a o r d i n a r y p h e n o m e n o n , w e a d o p t t h e m e t h o d t o c l a m p r e s e t d a t a v o l t a g e . r e s e t l e v e l c l a m p c o n t r o l s t h e r e s e t d a t a v o l t a g e t o p r e v e n t i n v e r s i o n o f e x t r e m e l y b r i g h t i m a g e . t h e l a r g e r r e g i s t e r v a l u e c l a m p s t h e r e s e t d a t a l e v e l a t h i g h e s t v o l t a g e l e v e l . d e f a u l t v a l u e i s 7 t o c l a m p t h e r e s e t d a t a l e v e l a t a p p r o p r i a t e v o l t a g e l e v e l . p i x e l b i a s [ p x l b s : 1 d h : 1 1 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d p i x e l b i a s r e s e r v e d s h i f t b i a s 0 0 0 1 0 0 0 1 p i x e l b i a s a n d s h i f t b i a s c o n t r o l s t h e a m o u n t o f c u r r e n t i n p i x e l b i a s c i r c u i t t o o p e r a t e p i x e l e f f e c t i v e l y . p r o g r a m m a b l e a m p l i f i e r b i a s [ p g a b s : 1 e h : 7 7 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 p g a b i a s c d s b i a s 0 1 1 1 0 1 1 1 p g a b i a s a n d c d s b i a s c o n t r o l t h e a m o u n t o f c u r r e n t i n p g a a n d c d s b i a s c i r c u i t t o o p e r a t e p g a a n d c d s e f f e c t i v e l y . a d c b i a s c o n t r o l [ a d c b s : 1 f h : 2 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d a d c b i a s r e s e r v e d 0 0 1 0 0 0 0 0 a d c b i a s c o n t r o l s t h e a m o u n t o f c u r r e n t i n a d c b i a s c i r c u i t t o o p e r a t e a d c e f f e c t i v e l y . a u t o b l a c k l e v e l c o m p e n s a t i o n e a c h s e n s o r h a s l i t t l e d i f f e r e n t p h o t o - d i o d e c h a r a c t e r i s t i c s s o t h a t t h e s e n s o r p r o v i d e s i n t e r n a l a d j u s t m e n t r e g i s t e r s t h a t c a l i b r a t e s i n t e r n a l s e n s i n g c i r c u i t i n o r d e r t o g e t o p t i m a l p e r f o r m a n c e . s e n s o r c h a r a c t e r i s t i c s a d j u s t m e n t r e g i s t e r s a r e a s b e l o w .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 0 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . a d c i n i t i a l o f f s e t v a l u e f o r o p t i c a l b l a c k r e d [ o r e d i : 2 1 h : 7 f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e d p i x e l b l a c k o f f s e t 0 1 1 1 1 1 1 1 a d c i n i t i a l o f f s e t v a l u e f o r o p t i c a l b l a c k g r e e n [ o g r n i : 2 2 h : 7 f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g r e e n p i x e l b l a c k o f f s e t 0 1 1 1 1 1 1 1 a d c i n i t i a l o f f s e t v a l u e f o r o p t i c a l b l a c k b l u e [ o b l u i : 2 3 h : 7 f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 b l u e p i x e l b l a c k o f f s e t 0 1 1 1 1 1 1 1 t h e s e r e g i s t e r s c o n t r o l t h e o f f s e t v o l t a g e o f a d c t h a t c h a n g e s t h e b l a c k l e v e l v a l u e f o r l i g h t - s h i e l d e d p i x e l s , r , g , a n d b r e s p e c t i v e l y . r e g i s t e r b i t f u n c t i o n s a r e c o m p o s e d a s f o l l o w s . p i x e l b l a c k o f f s e t [ 7 ] t h e b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t o s u b t r a c t o r a d d t h e o f f s e t v o l t a g e i n a d c i n p u t f o r l i g h t - s h i e l d e d p i x e l s . p i x e l b l a c k o f f s e t [ 6 : 0 ] t h i s v a l u e s p e c i f i e s t h e a m o u n t o f o f f s e t v o l t a g e f o r l i g h t - s h i e l d e d p i x e l s . r e d p i x e l a c t i v e o f f s e t [ o r e d u : 2 4 h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e d p i x e l a c t i v e o f f s e t r o r o r o r o r o r o r o r o g r e e n p i x e l a c t i v e o f f s e t [ o g r n u : 2 5 h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g r e e n p i x e l a c t i v e o f f s e t r o r o r o r o r o r o r o r o b l u e p i x e l a c t i v e o f f s e t [ o b l u u : 2 6 h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 b l u e p i x e l a c t i v e o f f s e t r o r o r o r o r o r o r o r o t h e s e r e g i s t e r s r e p r e s e n t b l a c k l e v e l a v e r a g e o f f s e t v a l u e s f o r l i g h t - s h i e l d e d p i x e l s r , g , b o r u p d a t e d a c t i v e o f f s e t v a l u e s f o r r , g , b , r e s p e c t i v e l y . w h a t v a l u e s a r e m o n i t o r e d i s d e c i d e d b y
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 1 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . s c t r c [ 5 ] . b l a c k l e v e l t h r e s h o l d v a l u e [ b l k t h : 2 7 h : f f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 b l a c k l e v e l t h r e s h o l d 0 0 1 1 1 1 1 1 t h e r e g i s t e r s p e c i f i e s t h e m a x i m u m v a l u e t h a t d e t e r m i n e s w h e t h e r l i g h t - s h i e l d e d p i x e l o u t p u t i s v a l i d . w h e n l i g h t - s h i e l d e d p i x e l o u t p u t e x c e e d s t h i s l i m i t , t h e p i x e l i s n o t a c c o u n t e d f o r b l a c k l e v e l c a l c u l a t i o n . a d c c o m p e n s a t i o n o f f s e t v a l u e f o r o p t i c a l b l a c k r e d [ c r e d i : 2 8 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e d p i x e l c o m p e n s a t i o n o f f s e t 0 1 1 1 1 1 1 1 a d c c o m p e n s a t i o n o f f s e t v a l u e f o r o p t i c a l b l a c k g r e e n [ c g r n i : 2 9 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g r e e n p i x e l c o m p e n s a t i o n o f f s e t 0 1 1 1 1 1 1 1 a d c c o m p e n s a t i o n o f f s e t v a l u e f o r o p t i c a l b l a c k b l u e [ c b l u i : 2 a h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 b l u e p i x e l c o m p e n s a t i o n o f f s e t 0 1 1 1 1 1 1 1 t h e s e r e g i s t e r s m a n u a l l y c o n t r o l t h e o f f s e t v a l u e o f a d c a d d i t i o n t o a d c i n i t i a l o f f s e t s . r e g i s t e r b i t f u n c t i o n s a r e c o m p o s e d a s f o l l o w s . c o m p e n s a t i o n o f f s e t [ 7 ] t h e b i t s p e c i f i e s w h e t h e r t o s u b t r a c t o r a d d t h e o f f s e t l e v e l . c o m p e n s a t i o n o f f s e t [ 6 : 0 ] t h i s v a l u e s p e c i f i e s t h e a m o u n t o f o f f s e t l e v e l . i s p f u n c t i o n e n a b l e [ i s p f u n : 3 0 h : 0 2 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 s a t u r a t i o n s u p p r e s s i o n e n a b l e c o l o r s u p p r e s s i o n e n a b l e f a l s e c o l o r s u p p r e s s i o n e n a b l e s m o o t h f i l t e r e n a b l e e d g e e n h a n c e e n a b l e e d g e a l g o r i t h m s e l e c t g a m m a c o r r e c t i o n y + 1 6 e n a b l e 0 0 0 0 0 0 1 0 o u t p u t f o r m a t [ o u t f m t : 3 1 h : 3 0 h ]
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 2 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d b a y e r 1 1 b i t o u t p u t u f i r s t y f i r s t 1 6 b i t b u s r g b 5 : 6 : 5 4 : 4 : 4 f o r m a t 2 4 b i t r g b 0 0 1 1 0 0 0 0 b a y e r 1 1 b i t o u t p u t i f t h i s b i t i s h i g h , t h e n 1 1 b i t b a y e r r a w v a l u e s a r e c o n t i n u o u s l y o u t p u t t e d t h r o u g h o u t p u t p o r t s , y 0 [ 7 : 0 ] = b a y e r [ 1 0 : 3 ] , y 1 [ 2 : 0 ] = b a y e r [ 2 : 0 ] , e l s e 8 b i t b a y e r r a w o n l y , y [ 7 : 0 ] = b a y e r [ 1 0 : 3 ] . a n d w h e n t h i s b i t i s h i g h a n d 1 6 b i t b u s m o d e i s e n a b l e d , y [ 7 : 0 ] i s o u t p u t t e d b a y e r [ 1 0 : 3 ] a n d c [ 2 : 0 ] i s o u t p u t t e d b a y e r [ 2 : 0 ] . f o r m o r e i n f o r m a t i o n , r e f e r p a g e 6 2 , b a y e r d a t a f o r m a t . u f i r s t c b ( b ) p i x e l i n f r o n t o f c r ( r ) p i x e l i n 1 6 b i t o r 8 b i t v i d e o d a t a o u t p u t m o d e s . y f i r s t y p i x e l i n f r o n t o f c b a n d c r p i x e l s i n 8 b i t v i d e o o u t p u t m o d e . t h i s o p t i o n i s m e a n i n g f u l o n l y w i t h y c b c r 4 : 2 : 2 8 b i t o u t p u t m o d e . 1 6 b i t b u s i f t h i s b i t i s h i g h , o u t p u t f o r m a t i s 1 6 b i t m o d e ( y c b c r 4 : 2 : 2 , y c b c r 4 : 4 : 4 , o r r g b 4 : 4 : 4 ) , o t h e r w i s e o u t p u t f o r m a t i s 8 b i t m o d e ( y c b c r 4 : 2 : 2 , r g b 5 : 6 : 5 , b a y e r ) . r g b 5 : 6 : 5 d a t a f o r m a t o f r g b 5 : 6 : 5 m o d e i s c o m p o s e d w i t h { r [ 7 : 3 ] / g [ 7 : 5 ] } , { g [ 4 : 2 ] / b [ 7 : 3 ] } o r { b [ 7 : 3 ] / g [ 7 : 5 ] } , { g [ 4 : 2 ] / r [ 7 : 3 ] } . o u t f m t [ 5 ] ( c b / b f i r s t ) r e g i s t e r a f f e c t s a b o v e d a t a f o r m . 4 : 4 : 4 f o r m a t y c b c r 4 : 4 : 4 o r r g b 4 : 4 : 4 2 4 b i t d a t a f o r a p i x e l i s p r o d u c e d w i t h 1 6 b i t o u t p u t m o d e . ( 1 6 b i t b u s = ' 1 ' ) 2 4 b i t r g b r , g , b 4 : 4 : 4 2 4 b i t d a t a f o r a p i x e l i s p r o d u c e d w i t h 1 6 b i t o u t p u t m o d e . ( 1 6 b i t b u s = ' 1 ' a n d 4 : 4 : 4 f o r m a t = ' 1 ' ) d e f a u l t m o d e o f o u t p u t f o r m a t i s y c b c r 4 : 2 : 2 8 b i t b u s m o d e . o u t p u t s i g n a l i n v e r s i o n [ o u t i n v : 3 2 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d c l o c k e d h s y n c v s y n c i n v e r s i o n h s y n c i n v e r s i o n v c l k i n v e r s i o n 0 0 0 0 0 0 0 0 c l o c k e d h s y n c i n h s y n c , v c l k i s e m b e d d e d , t h a t i s , h s y n c i s t o g g l i n g a t v c l k r a t e d u r i n g n o r m a l h s y n c t i m e v s y n c i n v e r s i o n v s y n c o u t p u t p o l a r i t y i s i n v e r t e d h s y n c i n v e r s i o n h s y n c o u t p u t p o l a r i t y i s i n v e r t e d v c l k i n v e r s i o n v c l k o u t p u t p o l a r i t y i s i n v e r t e d d a r k n o i s e c a n c e l l a t i o n [ d n c m o d e : 3 3 h : 2 1 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 d n c a l w a y s p e r f o r m i n g z o n e d n c t h r e s h o l d d n c m o d e 0 0 1 0 0 0 0 1
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 3 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d n c a l w a y s p e r f o r m i n g z o n e i n t h i s z o n e , d n c f u n c t i o n i s a l w a y s e n a b l e d r e g a r d l e s s o f d n c m o d e . d n c t h r e s h o l d d e g r e e o f t h e d a r k n o i s e s t r e n g t h ( t i g h t ) 1 1 - 1 0 - 0 1 - 0 0 ( l o o s e ) 0 0 a l w a y s d i s a b l e d 0 1 c o n d i t i o n a l e n a b l e d - i n t e g r a t i o n t i m e [ 7 3 h - 7 5 h ] > ( d n c e n a b l e i n t e g r a t i o n t i m e [ 3 5 h - 3 6 h ] * 2 5 6 ) - p r e - a m p g a i n [ 1 7 h ] > d n c g a i n [ 3 4 h ] d n c m o d e 1 0 a l w a y s e n a b l e d d n c e n a b l e g a i n [ d n c g a i n : 3 4 h : 3 e h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 d n c e n a b l e g a i n 0 0 1 1 1 1 1 0 d n c e n a b l e i n t . t i m e h i g h [ d n c i n t h : 3 5 h : 1 3 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 d n c e n a b l e i n t . t i m e h i g h 0 0 0 1 0 0 1 1 d n c e n a b l e i n t . t i m e m i d [ d n c i n t m : 3 6 h : 1 2 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 d n c e n a b l e i n t . t i m e m i n 0 0 0 1 0 0 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 1 1 [ c r c m 1 1 : 3 7 h : 2 f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 1 2 [ c r c m 1 2 : 3 8 h : d b h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 1 2 1 1 0 1 1 0 1 1
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 4 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 1 3 [ c r c m 1 3 : 3 9 h : f 6 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 1 3 1 1 1 1 0 1 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 2 1 [ c r c m 2 1 : 3 a h 0 f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 2 1 0 0 0 0 1 1 1 1 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 2 2 [ c r c m 2 2 : 3 b h : 2 8 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 2 2 0 0 1 0 1 0 0 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 2 3 [ c r c m 2 3 : 3 c h : 0 8 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 2 3 0 0 0 0 1 0 0 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 3 1 [ c r c m 3 1 : 3 d h : f 5 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 3 1 1 1 1 1 0 1 0 1 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 3 2 [ c r c m 3 2 : 3 e h : c 3 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 3 2 1 1 0 0 0 0 1 1 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 3 3 [ c r c m 3 3 : 3 f h : 3 d h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o l o r c o r r e c t i o n m a t r i x c o e f f i c i e n t 3 3 0 0 1 1 1 1 0 1 g a m m a s e g m e n t s t a r t p o i n t s
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 5 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . g a m m a s e g m e n t s t a r t p o i n t s s p e c i f y t h e s t a r t p o i n t s o f n i n e l i n e s e g m e n t s f o r p i e c e w i s e g a m m a a p p r o x i m a t i o n . c u r r e n t d e f a u l t g a m m a c u r v e i s m u c h s e l e c t e d f o r o p t i m u m g r a y g r a d a t i o n . g a m m a p o i n t 0 [ g a m p 0 : 4 0 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 0 0 0 0 0 0 0 0 0 g a m m a p o i n t 1 [ g m a p 1 : 4 1 h : 0 1 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 1 0 0 0 0 0 0 0 1 g a m m a p o i n t 2 [ g m a p 2 : 4 2 h : 0 8 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 2 0 0 0 0 1 0 0 0 g a m m a p o i n t 3 [ g m a p 3 : 4 3 h 2 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 3 0 0 1 0 0 0 0 0 g a m m a p o i n t 4 [ g m a p 4 : 4 4 h : 3 a h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 4 0 0 1 1 1 0 1 0 g a m m a p o i n t 5 [ g m a p 5 : 4 5 h : 5 8 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 5 0 1 0 1 1 0 0 0 g a m m a p o i n t 6 [ g m a p 6 : 4 6 h : 6 d h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 6 0 1 1 0 1 1 0 1
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 6 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . g a m m a p o i n t 7 [ g m a p 7 : 4 7 h : 7 d h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 7 0 1 1 1 1 1 0 1 g a m m a p o i n t 8 [ g m a p 8 : 4 8 h : a e h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 8 1 0 1 0 1 1 1 0 g a m m a p o i n t 9 [ g m a p 9 : 4 9 h : d 7 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a p o i n t 9 1 1 0 1 0 1 1 1 g a m m a s l o p e 0 [ g m a s 0 4 a h : 1 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 0 0 0 0 1 0 0 0 0 g a m m a s l o p e 1 [ g m a s 1 : 4 b h : 2 5 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 1 0 0 1 0 0 1 0 1 g a m m a s l o p e 2 [ g m a s 2 : 4 c h : 6 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 2 0 1 1 0 0 0 0 0 g a m m a s l o p e 3 [ g m a s 3 : 4 d h : 3 4 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 3 0 0 1 1 0 1 0 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 7 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . g a m m a s l o p e 4 [ g m a s 4 : 4 e h : 1 e h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 4 0 0 0 1 1 1 1 0 g a m m a s l o p e 5 [ g m a s 5 : 4 f h : 1 5 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 5 0 0 0 1 0 1 0 1 g a m m a s l o p e 6 [ g m a s 6 : 5 0 h : 1 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 6 0 0 0 1 0 0 0 0 g a m m a s l o p e 7 [ g m a s 7 : 5 1 h : 0 c h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 7 0 0 0 0 1 1 0 0 g a m m a s l o p e 8 [ g m a s 8 : 5 2 h : 0 a h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 8 0 0 0 0 1 0 1 0 g a m m a s l o p e 9 [ g m a s 9 : 5 3 h : 0 a h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a m m a s l o p e 9 0 0 0 0 1 0 1 0 i n v e r s e c o l o r s p a c e c o n v e r s i o n i n v e r s e c o l o r s p a c e c o n v e r s i o n c o n v e r t s f r o m y u v t o r g b a n d d e f a u l t v a l u e s s u p p o r t t h e c c i r - 6 0 1 s t a n d a r d . t h i s i s a c t i v a t e d o n l y w h e n r g b 5 : 6 : 5 o r r g b 4 : 4 : 4 f o r m a t s a r e u s e d . r = y + a ( c r - 1 2 8 ) g = y - b ( c r - 1 2 8 ) C c ( c b - 1 2 8 )
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 8 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . b = y + d ( c b - 1 2 8 ) a : i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r r [ 5 4 h ] b : i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r g [ 5 5 h ] c : i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r g [ 5 6 h ] d : i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r b [ 5 7 h ] i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r r [ r c r c o n s t : 5 4 h : 5 7 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r r 0 1 0 1 0 1 1 1 i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r g [ g c r c o n s t : 5 5 h : d 4 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r g 1 1 0 1 0 1 0 0 i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r g [ g c b c o n s t : 5 6 h : e b h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r g 1 1 1 0 1 0 1 1 i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r b [ b c b c o n s t : 5 7 h : 6 e h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n v e r s e c o l o r c o n s t a n t f o r b 0 1 1 0 1 1 1 0 i m a g e e n h a n c e m e n t u s e r i s a b l e t o c o n t r o l h u e , s a t u r a t i o n , c o n t r a s t , a n d b r i g h t n e s s r e g i s t e r s . h u e v a l u e 1 [ s i n x : 5 8 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 h u e v a l u e 1 0 0 0 0 0 0 0 0 h u e v a l u e 2 [ c o s x : 5 9 h : 8 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 h u e v a l u e 2
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 3 9 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . 1 0 0 0 0 0 0 0 < h u e r e g i s t e r s e t t i n g p a r a m e t e r > * s i n x , c o s x i s m u l t i p l i e d b y 1 2 8 . a n g l e ( ) s i n x ( h e x ) c o s x ( h e x ) a n g l e ( ) s i n x ( h e x ) c o s x ( h e x ) a n g l e ( ) s i n x ( h e x ) c o s x ( h e x ) - 3 0 c 0 6 e - 9 e c 7 e 1 2 1 a 7 d - 2 9 c 2 6 f - 8 e f 7 e 1 3 1 c 7 c - 2 8 c 4 7 1 - 7 f 1 7 f 1 4 1 e 7 c - 2 7 c 6 7 2 - 6 f 3 7 f 1 5 2 1 7 b - 2 6 c 8 7 3 - 5 f 5 7 f 1 6 2 3 7 b - 2 5 c a 7 4 - 4 f 8 7 f 1 7 2 5 7 a - 2 4 c c 7 4 - 3 f a 7 f 1 8 2 7 7 9 - 2 3 c e 7 5 - 2 f c 7 f 1 9 2 9 7 9 - 2 2 d 1 7 6 - 1 f e 7 f 2 0 2 b 7 8 - 2 1 d 3 7 7 0 0 0 8 0 2 1 2 d 7 7 - 2 0 d 5 7 8 1 0 2 7 f 2 2 2 f 7 6 - 1 9 d 7 7 9 2 0 4 7 f 2 3 3 2 7 5 - 1 8 d 9 7 9 3 0 6 7 f 2 4 3 4 7 4 - 1 7 d b 7 a 4 0 8 7 f 2 5 3 6 7 4 - 1 6 d d 7 b 5 0 b 7 f 2 6 3 8 7 3 - 1 5 d f 7 b 6 0 d 7 f 2 7 3 a 7 2 - 1 4 e 2 7 c 7 0 f 7 f 2 8 3 c 7 1 - 1 3 e 4 7 c 8 1 1 7 e 2 9 3 e 6 f - 1 2 e 6 7 d 9 1 4 7 e 3 0 4 0 6 e - 1 1 e 8 7 d 1 0 1 6 7 e - 1 0 e a 7 e 1 1 1 8 7 d b r i g h t n e s s v a l u e [ b r i g h t n e s s : 5 b h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 b r i g h t n e s s v a l u e 0 0 0 0 0 0 0 0 b r i g h t n e s s v a l u e r a n g e i s f r o m - 1 2 7 t o + 1 2 8 ( 2 ' s c o m p l e m e n t ) . s a t u r a t i o n v a l u e [ s a t u r a t i o n : 5 c h : 8 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 s a t u r a t i o n v a l u e 1 0 0 0 0 0 0 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 0 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . s a t u r a t i o n v a l u e r a n g e i s f r o m 0 . 0 x t o 1 . 9 9 x < c o n t r a s t & s a t u r a t i o n p a r a m e t e r > * p a r a m e t e r i s m u l t i p l i e d b y 1 2 8 . n u m b e r c o n t r a s t & s a t u r a t i o n ( h e x ) n u m b e r c o n t r a s t & s a t u r a t i o n ( h e x ) 0 . 1 0 d 1 . 1 8 d 0 . 2 1 a 1 . 2 9 a 0 . 3 2 6 1 . 3 a 6 0 . 4 3 3 1 . 4 b 3 0 . 5 4 0 1 . 5 c 0 0 . 6 4 d 1 . 6 c d 0 . 7 5 a 1 . 7 d a 0 . 8 6 6 1 . 8 e 6 0 . 9 7 3 1 . 9 f 3 1 . 0 8 0 1 . 9 9 f f e d g e w e i g h t c o n t r o l v a l u e [ e g w t c o n : 5 d h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d e d g e w e i g h t 0 0 0 0 0 0 0 0 e d g e w e i g h t c o n t r o l v a l u e r a n g e i s f r o m 0 . 5 x t o 8 . 0 x . e d g e e n h a n c e m e n t v t h l o w [ e d t h l o : 5 e h : 1 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 e d g e e n h a n c e m e n t v t h l o w 0 0 0 1 0 0 0 0 s u p p r e s s i o n p r e a m p g a i n m i n [ s u p g m i n : 6 0 h : 2 4 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 s u p p r e s s i o n p r e a m p g a i n m i n 0 0 1 0 0 1 0 0 s a t u r a t i o n p r e a m p g a i n m i n [ s a t g m i n : 6 1 h : 2 4 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 1 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . s a t u r a t i o n p r e a m p g a i n m i n 0 0 1 0 0 1 0 0 e d g e p r e a m p g a i n m i n [ e g e g m i n : 6 2 h : 2 4 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 e d g e p r e a m p g a i n m i n 0 0 1 0 0 1 0 0 h i e d g e v a l u e [ h i e d g v a l : 6 3 h : f f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 h i e d g e v a l u e 1 1 1 1 1 1 1 1 f a l s e c o l o r t h . l o w [ f c o r t h l o : 6 4 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 f a l s e c o l o r t h . h i g h 0 0 0 0 0 0 0 0 f a l s e c o l o r t h . h i g h [ f c o r t h h i : 6 5 h : f f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 f a l s e c o l o r t h . h i g h 1 1 1 1 1 1 1 1 f a l s e c o l o r t h . h i g h [ f c o r t h h i : 6 5 h : f f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 f a l s e c o l o r t h . h i g h 1 1 1 1 1 1 1 1 c o n t r a s t [ c o n t r a s t : 6 6 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d c o n t r a s t c o n t r o l c o n t r a s t c o n t r o l v a l u e s e l e c t 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 d i s a b l e 0 1 u p d a t e s t h e c o n t r a s t c o n t r o l v a l u e s . c o n t r a s t c o n t r o l 1 1 e n a b l e
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 2 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . 0 0 0 0 ~ 0 1 0 0 s e l e c t s t h e c o n t r a s t x - p o i n t v a l u e s . ( x p t 1 ~ x p t 4 ) c o n t r a s t c o n t r o l v a l u e s e l e c t 0 1 0 1 ~ 1 0 0 1 s e l e c t s t h e c o n t r a s t s l o p e v a l u e s . ( s l p 1 ~ s l p 5 ) c o n t r a s t c o n t r o l v a l u e [ c o n t v a l u e : 6 7 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c o n t r a s t c o n t r o l v a l u e 0 0 0 0 0 0 0 0 s p e c i a l i m a g e f u n c t i o n s a v a i l a b l e f u n c t i o n s a r e m o n o t o n e , g r a y s c a l e , s e p i a , a n d n e g a t i v e . s e p i a c b / c r v a l u e b i t s a n d s p e c i a l i m a g e f u n c t i o n s t h r e s h o l d v a l u e r e g i s t e r c a n b e u s e d w h e n y o u w a n t t o c h a n g e c b a n d c r s e n s e o f i m a g e f o r s e p i a m o d e . m o n o v a l u e b i t a n d s p e c i a l i m a g e f u n c t i o n s t h r e s h o l d v a l u e r e g i s t e r a r e c a n b e u s e d w h e n y o u w a n t t o c h a n g e a t h r e s h o l d v a l u e d e t e r m i n i n g w h i t e a n d b l a c k l e v e l a t m o n o t o n e . s p e c i a l i m a g e f u n c t i o n s m o d e [ s p e s e l : 6 8 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 s e p i a c b / c r v a l u e m o n o v a l u e r e s e r v e d f u n c t i o n m o d e 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 n o r m a l i m a g e ( d e f a u l t ) 0 0 1 g r a y s c a l e i m a g e 0 1 0 s e p i a t o n e i m a g e 0 1 1 n e g a t i v e i m a g e 1 0 0 m o n o t o n e i m a g e f u n c t i o n m o d e 1 1 0 a u t o l e v e l i m a g e m o n o v a l u e i f f u n c t i o n m o d e i s m o n o t o n e i m a g e a n d t h i s p i n i s h i g h , u s i n g t h i s r e g i s t e r c a n c h a n g e a t h r e s h o l d v a l u e d e t e r m i n i n g w h i t e a n d b l a c k l e v e l . a f t e r s e t s p e s e l t o 2 4 h , s e t s p e t h v a l u e r e g i s t e r t o a v a l u e w h i c h y o u w a n t . i f y o u w a n t o t h e r i m a g e t o n e , b u t n o t s e p i a , u s i n g t h i s b i t s a n d s p e t h v a l u e r e g i s t e r i s p o s s i b l e . f i r s t , s e t s p e s e l t o 4 2 h a n d s e t s p e t h v a l u e r e g i s t e r t o a c b v a l u e w h i c h y o u w a n t . f i n a l , s e t s p e s e l t o 8 2 h a n d s e t s p e t h v a l u e r e g i s t e r t o a c r v a l u e w h i c h y o u w a n t . 0 0 c b a n d c r a r e s e t t o d e f a u l t v a l u e . 0 1 c b v a l u e i s s e t t o s p e t h v a l u e r e g i s t e r . s e p i a c b / c r v a l u e 1 0 c r v a l u e i s s e t t o s p e t h v a l u e r e g i s t e r .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 3 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . s p e c i a l i m a g e f u n c t i o n s t h r e s h o l d v a l u e [ s p e t h v a l u e : 6 9 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 s p e c i a l i m a g e f u n c t i o n s t h r e s h o l d v a l u e 0 0 0 0 0 0 0 0 a u t o f o c u s v a l u e c o n t r o l [ a f _ c t r l : 6 a h : a 6 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 s t a t e s e l e c t w i n d o w r a t i o r e s e r v e d e d g e s e l e c t i o n f o c u s v a l u e e n a b l e 1 0 1 0 0 1 1 0 w i n d o w w e i g h t c o n t r o l f o r a f [ a f _ w i n w g t : 6 b h : c d h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 w i n d o w w e i g h t c o n t r o l 1 1 0 0 1 1 0 1 e d g e t h r e s h o l d f o r a f [ a f _ e d g t h : 6 c h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 e d g e t h r e s h o l d 0 0 0 0 0 0 0 0 s t a t e - d e c i s i o n t h r e s h o l d f o r a f [ a f _ s t a t e t h h : 6 d h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 s t a t e - d e c i s i o n t h r e s h o l d h i g h 0 0 0 0 0 0 0 0 s t a t e - d e c i s i o n t h r e s h o l d f o r a f [ a f _ s t a t e t h l : 6 e h : 0 a h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 s t a t e - d e c i s i o n t h r e s h o l d l o w 0 0 0 0 1 0 1 0 c u r r e n t s t a t e f o r a f [ a f _ s t a t e : b 0 h : r o h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c u r r e n t s t a t e
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 4 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . r o r o r o r o r o r o r o r o f o c a l v a l u e 4 t h b y t e f o r a f [ a f _ s t a t e t h l : b 1 h : r o h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 f o c a l v a l u e 4 t h b y t e r o r o r o r o r o r o r o r o f o c a l v a l u e 3 r d b y t e f o r a f [ a f _ s t a t e t h l : b 2 h : r o h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 f o c a l v a l u e 3 r d b y t e r o r o r o r o r o r o r o r o f o c a l v a l u e 2 n d b y t e f o r a f [ a f _ s t a t e t h l : b 3 h : r o h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 f o c a l v a l u e 2 n d b y t e r o r o r o r o r o r o r o r o f o c a l v a l u e 1 s t b y t e f o r a f [ a f _ s t a t e t h l : b 4 h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 f o c a l v a l u e 1 s t b y t e r o r o r o r o r o r o r o r o a d a p t i v e n o i s e f i l t e r c o n t r o l [ n f i l t e r c o n : b 5 h : 0 4 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 e n a b l e m a n u a l f i l t e r c o e f f i c i e n t a u t o m a t i c f i l t e r c o e f f i c i e n t r e s e r v e d 0 0 0 0 0 1 0 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 5 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . a u t o e x p o s u r e y m e a n v a l u e i s c o n t i n u o u s l y c a l c u l a t e d e v e r y f r a m e , a n d t h e i n t e g r a t i o n t i m e v a l u e i s i n c r e a s e d o r d e c r e a s e d a c c o r d i n g t o t h e d i s p l a c e m e n t b e t w e e n c u r r e n t f r a m e y m e a n v a l u e a n d t a r g e t y m e a n v a l u e . a e u n l o c k b o u n d a r y [ 6 8 h ] a e t a r g e t [ 6 6 h ] a e l o c k b o u n d a r y [ 6 7 h ] a e l o c k b o u n d a r y [ 6 7 h ] a e u n l o c k b o u n d a r y [ 6 8 h ] 8 0 h y f r a m e m e a n f f h 0 h a e m o d e c o n t r o l 1 [ a e m o d e 1 : 7 0 h : 2 9 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 u s e r - d e f i n e d t i m e a n t i - b a n d i n g m o d e a n t i - b a n d i n g m i n . b r e a k a e w i n d o w e n a b l e t i m e s p e e d a e m o d e 0 0 1 0 1 0 0 1 u s e r - d e f i n e d t i m e t h i s p i n m a k e u s e r t o b e a b l e t o p u t s t a r t i n g v a l u e o f t h e i n t e g r a t i o n t i m e . i f i t s e t s t h i s p i n t o h i g h a n d i t w r i t e s t h e i n t e g r a t i o n t i m e , t h e e x p o s u r e c o n t r o l i s s t a r t e d w i t h t h e w r i t t e n i n t e g r a t i o n t i m e .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 6 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . a n t i - b a n d i n g m o d e w h e n a n t i - b a n d i n g i s e n a b l e d , a e i n i t i a l i z e s i n t e g r a t i o n t i m e r e g i s t e r s [ 7 3 h - 7 5 h ] t o 2 x a n t i - b a n d i n g s t e p v a l u e [ 7 a h - 7 c h ] , a n d i n t e g r a t i o n i n c r e m e n t / d e c r e m e n t a m o u n t i s s e t t o a n t i - b a n d i n g s t e p v a l u e i n o r d e r t o r e m o v e b a n d i n g n o i s e c a u s e d b y i n t r i n s i c e n e r g y w a v e f o r m o f l i g h t s o u r c e s . b a n d i n g n o i s e i s i n h e r e n t i n c m o s i m a g e s e n s o r t h a t a d o p t s r o l l i n g s h u t t e r s c h e m e f o r i m a g e a c q u i s i t i o n . i n t h i s m o d e , a e o p e r a t e s w i t h v e r y l a r g e u n i t , t y p i c a l l y a r e c i p r o c a l o f ( 2 x p o w e r l i n e f r e q u e n c y ) , s o t h a t m i n u t e i n t e g r a t i o n t i m e t u n i n g i s n o t l i a b l e . t h e r e f o r e , t h i s m o d e i s r e c o m m e n d e d f o r o n l y i n d o o r u s e . a n t i - b a n d i n g m i n . b r e a k w h e n a e i s s t i l l o f o u t l o c k s t a t e d e s p i t e t h a t a e p r e a m p a n a l o g g a i n u p d a t e v a l u e e x c e e d s p r e a m p m i n i m u m g a i n v a l u e ( 1 8 h ) a n d i n t e g r a t i o n t i m e ( 7 3 h - 7 5 h ) i s r e a c h e d t o a e a n t i - b a n d i n g s t e p ( 7 a h - 7 c h ) , i n t e g r a t i o n t i m e ( 7 3 h - 7 5 h ) i s b r o k e n t o l e s s t h a n a e a n t i - b a n d i n g s t e p ( 7 a h - 7 c h ) . a e w i n d o w e n a b l e a e w i n d o w m o d e e n a b l e s . w i t h t h i s b i t s e t t o h i g h , w i n d o w m o d e i s d i s c a r d e d a n d f u l l i m a g e d a t a i s a c c o u n t e d f o r a e y f r a m e m e a n e v a l u a t i o n . t i m e s p e e d ( f a s t ) 1 1 C 1 0 C 0 1 C 0 0 ( s l o w ) 1 1 g a i n - o n l y c o n t r o l m o d e . o n l y p r e a m p g a i n i s c o n t r o l l e d t o g e t o p t i m u m e x p o s u r e s t a t e . 1 0 t i m e - o n l y c o n t r o l m o d e . o n l y i n t e g r a t i o n t i m e i s c o n t r o l l e d t o g e t o p t i m u m e x p o s u r e s t a t e . 0 1 t i m e - g a i n c o n t r o l m o d e . i n t e g r a t i o n t i m e a n d p r e a m p g a i n a r e c o n t r o l l e d t o g e t o p t i m u m e x p o s u r e s t a t e . a e m o d e 0 0 a e f u n c t i o n i s d i s a b l e d a e m o d e c o n t r o l 2 [ a e m o d e 2 : 7 1 h : e d h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 g a i n s p e e d 1 g a i n s p e e d 2 t i m e f i n e t u n e g a i n f i n e t u n e d i g i t a l g a i n c o n t r o l a n a l o g g a i n c o n t r o l 1 1 1 0 1 1 0 1 g a i n s p e e d 1 t h i s v a l u e m e a n s t h e s p e e d o f p r e - a m p . g a i n c h a n g e d w h e n t h e e n v i r o n m e n t c o n d i t i o n m o v e s r a p i d l y f r o m l o w l u m i n a n c e t o h i g h l u m i n a n c e . g a i n s p e e d 2 g a i n u p d a t e s p e e d i s s p e c i f i e d a s f o l l o w s a t t h e n o r m a l c o n d i t i o n . ( f a s t ) 1 1 C 1 0 C 0 1 C 0 0 ( s l o w ) t i m e f i n e t u n e i n t e g r a t i o n t i m e f i n e t u n i n g i s p e r f o r m e d w h e n a e a r r i v e a r o u n d a e f i n e t u n e b o u n d a r y t o s e t t l e i n t o a e l o c k s t a t e s m o o t h l y . g a i n f i n e t u n e a m p g a i n f i n e t u n i n g i s p e r f o r m e d w h e n a e a r r i v e a r o u n d a e f i n e t u n e b o u n d a r y t o s e t t l e i n t o a e l o c k s t a t e s m o o t h l y .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 7 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d i g i t a l g a i n c o n t r o l i f t h i s b i t i s h i g h a n d a m p g a i n r e g i s t e r ( 1 7 h ) i s l e s s t h a n a n t i - b a n d i n g g a i n m i n ( 9 1 h ) , d i g i t a l g a i n c o n t r o l s t h e a m p l i t u d e o f b a y e r r a w d a t a t o p r e v e n t n o t t o r e a c h t h e s a t u r a t i o n l e v e l . ( v e r y h i g h l u m i n a n c e c o m p e n s a t i o n ) a n a l o g g a i n c o n t r o l a e u p d a t e s a m p g a i n r e g i s t e r ( 1 7 h ) i n o r d e r t o r e a c h o p t i m u m e x p o s u r e s t a t e a e w i n d o w s w e i g h t [ a e w i n w g t : 7 2 h : c d h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 t o p w i n d o w c e n t e r w i n d o w b o t t o m w i n d o w s i d e w i n d o w 1 1 0 0 1 1 0 1      
     
         
    
      i n t e g r a t i o n t i m e h i g h [ i n t h : 7 3 h : 0 2 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n t e g r a t i o n t i m e h i g h e r 0 0 0 0 0 0 1 0 i n t e g r a t i o n t i m e m i d d l e [ i n t m : 7 4 h : 7 1 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n t e g r a t i o n t i m e m i d d l e 0 1 1 1 0 0 0 1 i n t e g r a t i o n t i m e l o w [ i n t l : 7 5 h : 0 3 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n t e g r a t i o n t i m e l o w e r 1 ) 0 0 0 0 0 0 1 1 i n t e g r a t i o n t i m e v a l u e r e g i s t e r d e f i n e s t h e t i m e w h i c h a c t i v e p i x e l e l e m e n t e v a l u a t e s p h o t o n e n e r g y t h a t i s c o n v e r t e d t o d i g i t a l d a t a o u t p u t b y i n t e r n a l a d c p r o c e s s i n g . i n t e g r a t i o n t i m e i s e q u i v a l e n t t o e x p o s u r e t i m e o f g e n e r a l c a m e r a s o t h a t i n t e g r a t i o n t i m e n e e d s t o b e i n c r e a s e d i n d a r k e n v i r o n m e n t a n d d e c r e a s e d a c c o r d i n g t o l i g h t i n g c o n d i t i o n . m a x i m u m i n t e g r a t i o n t i m e i s v a l u e w e i g h t 0 0 1 0 1 1 / 4 1 0 1 / 8 1 1 1 / 1 6
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 8 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . r e g i s t e r m a x i m u m v a l u e ( 2 2 4 - 1 ) x s e n s o r c l o c k p e r i o d ( s c p = 4 7 . 6 2 n s , s c f = 2 1 m h z ) = 0 . 7 9 8 9 s e c . 1 ) a n d t h e l o w e r 2 b i t o f i n t e g r a t i o n t i m [ 7 5 h ] i s a l w a y s m a s k i n g a s t o 1 1 , t h u s i n t e g r a t i o n t i m e i n c r e a s e / d e c r e a s e 4 c o d e s t e p . s c f = s e n s o r c l o c k f r e q u e n c y a e t a r g e t o u t d o o r [ l u t a r g e t 1 : 7 6 h : 5 a h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a e t a r g e t o u t d o o r 0 1 0 1 1 0 1 0 a e t a r g e t i n d o o r [ l u t a r g e t 2 : 7 7 h : 5 a h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a e t a r g e t i n d o o r 0 1 0 1 1 0 1 0 a e l o c k b o u n d a r y [ a e l o c k f i n e b n d : 7 8 h : f 6 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a e f i n e b o u n d a r y a e l o c k b o u n d a r y 1 1 1 1 0 1 1 0 a e l o c k b o u n d a r y s p e c i f i e s t h e d i s p l a c e m e n t o f y f r a m e m e a n v a l u e ( 7 d h ) f r o m a e t a r g e t i n w h i c h a e g o e s i n t o l o c k s t a t e . w i t h a n t i - b a n d i n g i s e n a b l e d , t h i s d i s p l a c e m e n t c o n d i t i o n i s d i s c a r d e d , a n d i n s t e a d a e s p e e d u n l o c k b o u n d a r y i s u s e d a s l o c k b o u n d a r y . a e f i n e b o u n d a r y s p e c i f i e s t h e d i s p l a c e m e n t o f y f r a m e m e a n v a l u e ( 7 d h ) f r o m a e t a r g e t i n w h i c h a e s t a r t t o t u n e f i n e i n t e g r a t i o n t i m e o r a m p g a i n i n o r d e r t o g o e s i n t o l o c k s t a t e s m o o t h l y . a e u n l o c k b o u n d a r y [ a e u n l o c k b n d : 7 9 h : 2 a h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a e u n l o c k b o u n d a r y 0 0 1 0 1 0 1 0 a e s p e e d b o u n d a r y 0 s p e c i f i e s y f r a m e m e a n d i s p l a c e m e n t f r o m a e t a r g e t w h e r e i n t e g r a t i o n t i m e i n c r e m e n t / d e c r e m e n t s p e e d c h a n g e s f r o m 2 x ( i n t e g r a t i o n u n i t s t e p ) t o 1 x ( i n t e g r a t i o n u n i t s t e p ) . i n a n t i - b a n d i n g m o d e , t h i s b o u n d a r y i s u s e d a s l o c k b o u n d a r y f o r e x p o s u r e c o n t r o l . a e a n t i - b a n d i n g s t e p h i g h [ a e i n t s t e p h : 7 a h : 0 1 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d i n t e g r a t i o n s t e p h i g h e r 0 0 0 0 0 0 0 1
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 4 9 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . a e a n t i - b a n d i n g s t e p m i d d l e [ a e i n t s t e p m : 7 b h : 3 8 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n t e g r a t i o n s t e p m i d d l e 0 0 1 1 1 0 0 0 a e a n t i - b a n d i n g s t e p l o w [ a e i n t s t e p l : 7 c h : 8 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n t e g r a t i o n s t e p l o w e r 1 0 0 0 0 0 0 0 a e a n t i - b a n d i n g s t e p s p e c i f i e s i n t e g r a t i o n t i m e u n i t v a l u e t h a t a e u s e s w h e n a n t i - b a n d i n g i s e n a b l e d . a n t i - b a n d i n g s t e p v a l u e i s r e s o l v e d b y t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n . a n t i - b a n d i n g s t e p v a l u e = s e n s o r c l o c k f r e q u e n c y ( s c f ) / ( 2 x p o w e r l i n e f r e q u e n c y ) t h e r e c o m m e n d v a l u e i s s e t w i t h s c f 2 1 m h z , 6 0 h z p o w e r l i n e , t h a t i s , a n t i - b a n d i n g s t e p v a l u e = 2 1 m h z / ( 2 x 6 0 ) = 1 7 5 0 0 0 ( d e c ) = 2 a b 9 8 ( h e x ) a e i n t e g r a t i o n t i m e l i m i t h i g h [ a e i n t l i m i t h : 7 d h : 0 9 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a e i n t e g r a t i o n t i m e l i m i t h i g h e r 0 0 0 0 1 0 0 1 a e i n t e g r a t i o n t i m e l i m i t m i d d l e [ a e i n t l i m i t m : 7 e h : c 4 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a e i n t e g r a t i o n t i m e l i m i t m i d d l e 1 1 0 0 0 1 0 0 a e i n t e g r a t i o n t i m e l i m i t l o w [ a e i n t l i m i t l : 7 f h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a e i n t e g r a t i o n t i m e l i m i t l o w e r 0 0 0 0 0 0 0 0 t h e s e t h r e e r e g i s t e r s d e f i n e t h e m a x i m u m i n t e g r a t i o n t i m e v a l u e t h a t i s a l l o w e d t o s e n s o r o p e r a t i o n . i t i s d e s i r a b l e t o s e t t h e v a l u e t o m u l t i p l e s o f a e a n t i - b a n d i n g s t e p t o e a s i l y o p e r a t e w i t h a n t i - b a n d i n g m o d e e n a b l e d . t h e r e c o m m e n d v a l u e i s s e t t o 5 f r a m e s p e r s e c o n d w i t h s c f s e t t o 2 1 m h z . 2 1 m h z / 5 = 4 2 0 0 0 0 0 ( d e c ) = 4 0 1 6 4 0 ( h e x )
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 0 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . a u t o w h i t e b a l a n c e c b / c r f r a m e m e a n v a l u e i s c a l c u l a t e d e v e r y f r a m e a n d a c c o r d i n g t o c b / c r f r a m e m e a n v a l u e s d i s p l a c e m e n t f r o m c b / c r w h i t e t a r g e t p o i n t , r / b s c a l i n g v a l u e s f o r r / b d a t a a r e r e s o l v e d . a w b u n l o c k b o u n d a r y [ 7 6 h ] c b / c r t a r g e t [ 7 3 h - 7 4 h ] a w b l o c k b o u n d a r y [ 7 5 h ] a w v b w h i t e p i x e l b o u n d a r y [ 7 7 h ] a w b l o c k b o u n d a r y [ 7 5 h ] a w b u n l o c k b o u n d a r y [ 7 6 h ] a w b w h i t e p i x e l b o u n d a r y [ 7 7 h ] 8 0 h c b / c r f r a m e m e a n f f h 0 h a w b m o d e c o n t r o l [ a w b m o d e : 8 0 h : 1 8 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d t e s t m o d e e n a b l e u s e r c o l o r m a t r i x e n a b l e a w b e n a b l e a w b f u l l w i n d o w e n a b l e a w b s p e e d a w b l o w s p e e d 0 0 0 1 1 0 0 0 t e s t m o d e e n a b l e t h i s v a l u e i s u s i n g a t o n l y s i m u l a t i o n o r t e s t u s e r c o l o r m a t r i x e n a b l e w h e n t h i s b i t s e t t o h i g h , c o l o r m a t r i x c o e f f i c i e n t [ c m a 1 1 ~ c m a 3 3 ] i s u s e d f o r c o l o r s p a c e c o n v e r s i o n m a t r i x . a n d i f t h i s b i t s e t t o l o w , t h e e q u a t i o n f r o m c c i r - 6 0 1 i s u s e d . a w b e n a b l e a u t o w h i t e b a l a n c e c o n t r o l e n a b l e d a w b f u l l w i n d o w e n a b l e w i t h t h i s b i t s e t t o l o w , a w b w i n d o w s w e i g h t c a n b e c h a n g e d a w b s p e e d ( f a s t ) 1 1 - 1 0 - 0 1 - 0 0 ( s l o w )
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 1 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . a w b l o w s p e e d w i t h t h i s b i t s e t t o h i g h , a n a l o g g a i n s p e e d i s d e c r e a s e d t o 1 / 4 o f t h e n o r m a l s p e e d a w b w i n d o w s w e i g h t [ a w b w i n w g t : 8 2 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 t o p w i n d o w c e n t e r w i n d o w b o t t o m w i n d o w s i d e w i n d o w 0 0 0 0 0 0 0 0     
                    c b f r a m e m e a n v a l u e [ c b t a r g t : 8 3 h : 8 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c b f r a m e m e a n 1 0 0 0 0 0 0 0 t h i s r e g i s t e r d e f i n e s c b t a r g e t f r a m e m e a n v a l u e f o r a w b o p e r a t i o n . c r f r a m e m e a n v a l u e [ c r t a r g t : 8 4 h : 8 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c r f r a m e m e a n 1 0 0 0 0 0 0 0 t h i s r e g i s t e r d e f i n e s c r t a r g e t f r a m e m e a n v a l u e f o r a w b o p e r a t i o n . a w b l o c k b o u n d a r y [ a w b l o c k b n d : 8 5 h : 0 4 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d a w b l o c k b o u n d a r y 0 0 0 0 0 1 0 0 i t s p e c i f i e s c b / c r f r a m e m e a n v a l u e s d i s p l a c e m e n t f r o m c b / c r t a r g e t ( 7 3 h - 7 4 h ) v a l u e w h e r e a w b g o e s i n t o l o c k s t a t e . a w b u n l o c k b o u n d a r y [ a w b u n l o c k l b n d : 8 6 h : 2 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 v a l u e w e i g h t 0 0 1 0 1 1 / 4 1 0 1 / 8 1 1 1 / 1 6
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 2 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . a w b u n l o c k b o u n d a r y 0 0 1 0 0 0 0 0 i t s p e c i f i e s c b / c r f r a m e m e a n v a l u e s d i s p l a c e m e n t f r o m c b / c r t a r g e t ( 7 3 h - 7 4 h ) w h e r e a w b i s r e l e a s e d f r o m l o c k s t a t e . a w b o p e r a t i o n r e t a i n s l o c k s t a t e u n l e s s c b / c r f r a m e m e a n v a l u e s d i s p l a c e m e n t v a l u e e x c e e d s t h i s b o u n d a r y . t h e v a l u e s h o u l d b e l a r g e r a w b l o c k b o u n d a r y . a w b c b w h i t e p i x e l b o u n d a r y [ c b w h i t e b n d : 8 7 h : 3 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a w b c b w h i t e p i x e l b o u n d a r y 0 0 1 1 0 0 0 0 a w b c r w h i t e p i x e l b o u n d a r y [ c r w h i t e b n d : 8 8 h : 3 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a w b c r w h i t e p i x e l b o u n d a r y 0 0 1 1 0 0 0 0 a w b c b o u n d a r y [ a w b c b n d : 8 9 h : 3 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a w b c b o u n d a r y 0 0 1 1 0 0 0 0 a e s t a t e m a c h i n e [ a e f s m : 8 c h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a e m o d e s t a t e a e l o c k s t a t e r o r o r o r o r o r o r o r o a w b s t a t e m a c h i n e [ a w b f s m : 8 d h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d a e / a w b l o c k c b l o c k s t a t e c r l o c k s t a t e r o r o r o r o r o r o r o r o l u f r a m e m e a n [ l u f m e a n : 8 e h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 l u f r a m e m e a n r o r o r o r o r o r o r o r o
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 3 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . c b f r a m e m e a n [ c b f m e a n : 8 f h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c b f r a m e m e a n r o r o r o r o r o r o r o r o c r f r a m e m e a n [ c r f m e a n : 9 0 h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 c r f r a m e m e a n r o r o r o r o r o r o r o r o a n t i - b a n d i n g g a i n m i n [ k l b n d m i n : 9 1 h : 1 4 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a n t i - b a n d i n g g a i n m i n 0 0 0 1 0 1 0 0 a n t i - b a n d i n g g a i n m a x [ k l b n d m a x : 9 2 h : 3 d h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a n t i - b a n d i n g g a i n m a x 0 0 1 1 1 1 0 1 a w b w h i t e p i x e l b o u n d a r y [ a w b w h i t e : 9 3 h : f f h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a w b w h i t e p i x e l b o u n d a r y 1 1 1 1 1 1 1 1 a w b b l a c k p i x e l b o u n d a r y [ a w b b l a c k : 9 4 h : 0 0 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a w b b l a c k p i x e l b o u n d a r y 0 0 0 0 0 0 0 0 a w b v a l i d n u m b e r [ a w b n u m b e r : 9 5 h : 0 2 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 a w b v a l i d n u m b e r 0 0 0 0 0 0 1 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 4 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . i n t e g r a t i o n - s c a n p l a n e o f f s e t h i g h [ i n t s c n o f s h : 9 6 h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n t e g r a t i o n - s c a n o f f s e t h i g h r o r o r o r o r o r o r o r o i n t e g r a t i o n - s c a n p l a n e o f f s e t m i d d l e [ i n t s c n o f s m : 9 7 h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n t e g r a t i o n - s c a n o f f s e t m i d d l e r o r o r o r o r o r o r o r o i n t e g r a t i o n - s c a n p l a n e o f f s e t l o w [ i n t s c n o f s l : 9 8 h : r o ] 7 6 5 4 3 2 1 0 i n t e g r a t i o n - s c a n o f f s e t l o w r o r o r o r o r o r o r o r o a w b r e d g a i n m a x i m u m v a l u e [ a w b r g a i n m a x : 9 a h : 7 f ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r / b g a i n m a x i m u m v a l u e 0 1 1 1 1 1 1 1 a w b r e d g a i n m i n i m u m v a l u e [ a w b r g a i n m i n : 9 b h : 0 0 ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r / b g a i n m i n i m u m v a l u e 0 0 0 0 0 0 0 0 a w b b l u e g a i n m a x i m u m v a l u e [ a w b b g a i n m a x : 9 c h : 7 f ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r / b g a i n m a x i m u m v a l u e 0 1 1 1 1 1 1 1 a w b b l u e g a i n m i n i m u m v a l u e [ a w b b g a i n m i n : 9 d h : 0 0 ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r / b g a i n m i n i m u m v a l u e 0 0 0 0 0 0 0 0
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 5 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . p l l c o n t r o l m o d e a [ p c t r a : a 0 h : 0 1 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d v c o p o w e r d o w n p l l p o w e r d o w n b y p a s s m o d e 0 0 0 0 0 0 0 1 v c o p o w e r d o w n ( a c t i v e h i g h ) w h e n v c o p o w e r d o w n i s a c t i v e , v c o d o e s n o t o s c i l l a t e . f o r g e t t i n g o u t o f v c o p o w e r d o w n , v c o i n i t i a l i z a t i o n i s r e q u i r e d . p l l p o w e r d o w n ( a c t i v e h i g h ) w h e n p l l p o w e r d o w n i s a c t i v e , d i g i t a l c i r c u i t s o f p l l d o n o t o p e r a t e a n d t h e c h a r g e p u m p c i r c u i t i s d i s a b l e d . a l s o b y p a s s m o d e o r s l e e p m o d e ( s c t r b [ 4 ] ) r e g i s t e r i s s e t t o h i g h , p l l g o e s i n t o s l e e p . 0 p l l o u t p u t c l o c k i s 1 / f ( c k ) . b y p a s s m o d e 1 p l l o u t p u t c l o c k i s t h e s a m e o f p l l i n p u t c l o c k . * v c o i n i t i a l i z a t i o n t o e n s u r e t h e p r o p e r o p e r a t i o n o f t h e p l l , t h e a c t i v a t i o n o f v c o i n i t i a l i z a t i o n s i g n a l i s r e q u i r e d j u s t a f t e r t h e d e a c t i v a t i o n o f t h e v c o p o w e r d o w n . d u r i n g p o w e r - u p s e q u e n c e v c o i n i t i a l i z a t i o n s i g n a l i s r e c o m m e n d e d f o r m o r e t h a n 1 0 0 n s . p l l c o n t r o l m o d e b [ p c t r b : a 1 h : 1 d h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d p o s t d i v i s o r c h a r g e p u m p b i a s 0 0 0 1 1 1 1 0 t h e v a l u e o f p o s t d i v i s o r a c c o r d i n g t o t h e o u t p u t f r e q u e n c y f ( c k ) p o s t d i v i s o r m i n m a x 1 1 5 m h z 1 2 . 5 m h z 1 0 1 0 m h z 2 5 m h z 0 1 2 0 m h z 5 0 m h z 0 0 4 0 m h z 1 0 0 m h z p l l r e f e r e n c e d i v i s o r [ p r e f d i v : a 3 h : 0 1 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 p l l r e f e r e n c e d i v i s o r 0 0 0 0 0 0 0 1 p l l f e e d b a c k d i v i s o r h i g h [ p f d d i v h : a 4 h : 0 0 h ]
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 6 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . 7 6 5 4 3 2 1 0 r e s e r v e d p l l f e e d b a c k d i v i s o r h i g h 0 0 0 0 0 0 0 0 p l l f e e d b a c k d i v i s o r l o w [ p f d d i v l : a 5 h : 0 2 h ] 7 6 5 4 3 2 1 0 p l l f e e d b a c k d i v i s o r l o w 0 0 0 0 0 0 1 0 t h e o p e r a t i o n f r e q u e n c y o f p l l i s r e l a t e d t o t h e p r o p o r t i o n o f r e f e r e n c e ( p r e f d i v ) t o f e e d b a c k ( p f d d i v ) d i v i s o r . f ( c k ) i s a c t u a l l y d e t e r m i n e d b y t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n . ) ( ) ( ) ( ) ( d i v i s o r e f e r e n c e r d i v i s o r f e e d b a c k r e f f c k f * = f ( c k ) : f r e q u e n c y o f o u t p u t f ( r e f ) : f r e q u e n c y o f p l l i n p u t f e e d b a c k d i v i s o r : p f d d i v [ 1 3 : 0 ] + 2 r e f e r e n c e d i v i s o r : p r e f d i v [ 7 : 0 ] + 1 d a t a o u t p u t t i m i n g a n d i n t e r f a c e y [ 7 : 0 ] v c l k h s y n c x y 0 y 1 y 2 4 n s ~ 5 n s 1 4 n s ~ 1 5 n s m c l k a s s p e c i f i e d i s t h e a b o v e d a t a o u t p u t t i m i n g d i a g r a m , t h e t i m i n g m a r g i n b e t w e e n v i d e o c l o c k p i n ( v c l k ) a n d d a t a p i n s ( y [ 7 : 0 ] ) i s a b o u t 4 n ~ 5 n s . t h i s m a r g i n m a y b e s u f f i c i e n t o r n o t a c c o r d i n g t o h o w m u c h v i d e o c l o c k a n d d a t a p i n s a r e d e l a y e d i n t e r n a l l y i n t h e b a c k e n d c h i p , r e s p e c t i v e l y . t o s a f e l y l a t c h t h e d a t a o u t p u t i n t h e b a c k e n d c h i p , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t d a t a b e l a t c h e d a t n e g a t i v e e d g e o f v c l k . t h e a b o v e t i m i n g m a r g i n d i a g r a m r e p r e s e n t s 1 6 b i t o u t p u t i n t e r f a c e , b u t i s a l s o v a l i d f o r 8 b i t o u t p u t i n t e r f a c e . .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 7 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . o u t p u t d a t a a c c o r d i n g t o v i d e o m o d e o u t p u t d a t a a c c o r d i n g t o v i d e o m o d e i s c o n t r o l l e d b y c o n f i g u r i n g s e n s o r c o n t r o l a [ 0 1 h ] . c o n f i g u r a b l e o p t i o n s a r e s p e c i f i e d a g a i n f o r y o u r r e f e r e n c e . < v i d e o m o d e s e t t i n g ( @ m c l k 2 1 m h z , p l l 2 x ) f o r m a t m o d e s u b - s a m p l i n g m o d e ( s c t r a [ 4 ] ) * y c b c r 4 : 2 : 2 s c t r c [ 7 ] = 0 h o u t f m t [ 3 : 0 ] = 0 h * r g b 5 : 6 : 5 s c t r c [ 7 ] = 0 h o u t f m t [ 3 : 0 ] = 4 h v i d e o c l o c k ( m h z ) f r a m e r a t e ( 1 f p s ) b a y e r o u t p u t s c t r c [ 7 ] = 1 h o u t f m t [ 3 : 0 ] = 0 h v i d e o c l o c k ( m h z ) f r a m e r a t e ( 1 f p s ) s x g a s c t r a [ 3 ] = 0 h s c t r a [ 1 : 0 ] = 3 h ( d o n ' t c a r e ) o 4 2 1 5 o 2 1 1 5 i s p ( 0 ) o 2 1 1 5 x x x v g a s c t r a [ 3 ] = 0 h s c t r a [ 1 : 0 ] = 2 h b a y e r ( 1 ) o 2 1 2 8 o 1 0 . 5 2 8 i s p ( 0 ) o 1 0 . 5 1 5 x x x q v g a s c t r a [ 3 ] = 0 h s c t r a [ 1 : 0 ] = 1 h b a y e r ( 1 ) o 1 0 . 5 5 5 o 5 . 2 5 5 6 4 c i f s c t r a [ 3 ] = 1 h s c t r a [ 1 : 0 ] = 3 h ( d o n ' t c a r e ) o 4 2 1 5 x x x i s p ( 0 ) o 2 1 1 5 x x x c i f s c t r a [ 3 ] = 1 h s c t r a [ 1 : 0 ] = 2 h b a y e r ( 1 ) x x x x x x i s p ( 0 ) o 1 0 . 5 1 5 x x x q c i f s c t r a [ 3 ] = 1 h s c t r a [ 1 : 0 ] = 1 h b a y e r ( 1 ) x x x x x x o u t p u t t i m i n g s f o r g e n e r a l c o n f i g u r a t i o n s a r e d e s c r i b e d b e l o w . s l o t n a m e d a s x m e a n s t h a t i t i s h a s n o m e a n i n g f u l v a l u e a n d s h o u l d b e d i s c a r d e d . i f a c l o c k d i v i s i o n ( s c t r b [ 2 : 0 ] ) i s n o t h i n g ( 3 ' b 0 0 0 ) , v c l k i s e q u a l t o m c l k i n t h e c a s e o f p l l o f f , a n d t w i c e o f m c l k i n t h e c a s e o f p l l 2 x . o u t p u t d a t a s h o u l d b e c a p t u r e d w h e n v c l k i s f a l l i n g e d g e . i f y o u h a v e o u t i n v = 0 x 0 1 , s h o u l d c a p t u r e a t t h e r i s i n g e d g e . s x v g a ( f u l l ) , v g a ( 1 / 4 ) , q v g a ( 1 / 1 6 ) m o d e ( o p e r a t i n g c l o c k = m c l k , p l l o f f ) 1 . y c b c r 4 : 2 : 2 w i t h 8 b i t o u t p u t r e g i s t e r b i t c o n f i g u r a t i o n s : s e n s o r c o n t r o l a : f u l l o r s u b - s a m p l i n g m o d e o u t p u t f o r m a t : 8 b i t o u t p u t , y f i r s t , c b ( b l u e ) f i r s t
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 5 8 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d .   
            
            
            
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h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 6 3 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d .    
                  
                  
                  
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h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 6 4 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d .      
                    
                    
                    
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h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 6 6 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . i 2 c c h i p i n t e r f a c e t h e s e r i a l b u s i n t e r f a c e c o n s i s t s o f t h e s d a ( s e r i a l d a t a ) a n d s c k ( s e r i a l c l o c k ) p i n s . h v 7 1 6 1 s p s e n s o r c a n o p e r a t e o n l y a s a s l a v e . t h e s c k o n l y c o n t r o l s t h e s e r i a l i n t e r f a c e . h o w e v e r , m c l k s h o u l d b e s u p p l i e d a n d r e s e t s h o u l d b e h i g h s i g n a l d u r i n g c o n t r o l l i n g t h e s e r i a l i n t e r f a c e . t h e s t a r t c o n d i t i o n i s t h a t l o g i c t r a n s i t i o n ( h i g h t o l o w ) o n t h e s d a p i n w h i l e t h e s c k p i n i s a t h i g h s t a t e . t h e s t o p c o n d i t i o n i s t h a t l o g i c t r a n s i t i o n ( l o w t o h i g h ) o n t h e s d a p i n w h i l e t h e s c k p i n i s a t h i g h s t a t e . t o g e n e r a t e a c k n o w l e d g e s i g n a l , t h e s e n s o r d r i v e s t h e s d a l o w w h e n t h e s c k p i n i s a t h i g h s t a t e . e v e r y b y t e c o n s i s t s o f 8 b i t s . e a c h b y t e t r a n s f e r r e d o n t h e b u s m u s t b e f o l l o w e d b y a n a c k n o w l e d g e . t h e m o s t s i g n i f i c a n t b i t o f t h e b y t e s h o u l d a l w a y s b e t r a n s m i t t e d f i r s t . r e g i s t e r w r i t e s e q u e n c e s o n e b y t e w r i t e s 2 2 h a 0 1 h a 0 3 h a p * 1 * 2 * 3 * 4 * 5 * 6 * 7 * 8 s e t " s e n s o r c o n t r o l a " r e g i s t e r i n t o w i n d o w m o d e * 1 . d r i v e : i 2 c s t a r t c o n d i t i o n * 2 . d r i v e : 2 2 h ( 0 0 1 _ 0 0 0 1 + 0 ) [ d e v i c e a d d r e s s + r / w b i t ] * 3 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r * 4 . d r i v e : 0 1 h [ s u b - a d d r e s s ] * 5 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r * 6 . d r i v e : 0 3 h [ v i d e o m o d e : s x g a ] * 7 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r * 8 . d r i v e : i 2 c s t o p c o n d i t i o n m u l t i p l e b y t e w r i t e u s i n g a u t o a d d r e s s i n c r e m e n t s 2 2 h a 7 6 h a 7 0 h a 7 0 h a p * 1 * 2 * 3 * 4 * 5 * 6 * 7 * 8 * 9 * 1 0 s e t " l u t a r g e t 1 , l u t a r g e t 2 " r e g i s t e r a s 7 0 h , 7 0 h w i t h a u t o a d d r e s s i n c r e m e n t * 1 . d r i v e : i 2 c s t a r t c o n d i t i o n * 2 . d r i v e : 2 2 h ( 0 0 1 _ 0 0 0 1 + 0 ) [ d e v i c e a d d r e s s + r / w b i t ] * 3 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r 1 2 8 9 a c k m s b l s b s d a s c k s t a r t 1 2 8 9 a c k s t o p
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 6 7 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . * 4 . d r i v e : 7 6 h [ s u b - a d d r e s s ] * 5 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r * 6 . d r i v e : 7 0 h [ l u t a r g e t 1 ] * 7 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r * 8 . d r i v e : 7 0 h [ l u t a r g e t 2 ] * 9 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r * 1 0 . d r i v e : i 2 c s t o p c o n d i t i o n r e g i s t e r r e a d s e q u e n c e s 2 2 h a 5 0 h a s 2 3 h a d a t a o f 5 0 h a p * 1 * 2 * 3 * 4 * 5 * 6 * 7 * 8 * 9 * 1 0 * 1 1 r e a d " g a m m a s l o p e 6 " r e g i s t e r f r o m h v 7 1 6 1 s p * 1 . d r i v e : i 2 c s t a r t c o n d i t i o n * 2 . d r i v e : 2 2 h ( 0 0 1 _ 0 0 0 1 + 0 ) [ d e v i c e a d d r e s s + r / w b i t ( b e c a r e f u l . r / w = 0 ) ] * 3 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r * 4 . d r i v e : 5 0 h [ s u b - a d d r e s s ] * 5 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r * 6 . d r i v e : i 2 c s t a r t c o n d i t i o n * 7 . d r i v e : 2 3 h ( 0 0 1 _ 0 0 0 1 + 1 ) [ d e v i c e a d d r e s s + r / w b i t ( b e c a r e f u l . r / w = 1 ) ] * 8 . r e a d : a c k n o w l e d g e f r o m s e n s o r * 9 . r e a d : r e a d a g a m m a s l o p e 6 o f r o m s e n s o r * 1 0 . d r i v e : a c k n o w l e d g e t o s e n s o r . i f t h e r e i s m o r e d a t a b y t e s t o r e a d , s d a s h o u l d b e d r i v e n t o l o w a n d d a t a r e a d s t a t e s ( * 9 , * 1 0 ) i s r e p e a t e d . o t h e r w i s e s d a s h o u l d b e d r i v e n t o h i g h t o p r e p a r e f o r t h e r e a d t r a n s a c t i o n e n d . * 1 1 . d r i v e : i 2 c s t o p c o n d i t i o n a c / d c c h a r a c t e r i s t i c s a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s s y m b o l p a r a m e t e r u n i t s m i n . m a x . v p p : p h i / o a n d p i x e l b l o c k s u p p l y v o l t a g e v o l t s - 0 . 3 3 . 6 2 v p p : p i n t e r n a l a n a l o g a n d d i g i t a l s u p p l y v o l t a g e v o l t s - 0 . 3 2 . 5 v i p p i n p u t s i g n a l v o l t a g e v o l t s - 0 . 3 3 . 3 t o p o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e c - 1 0 5 0 t s t s t o r a g e t e m p e r a t u r e c - 3 0 8 0 c a u t i o n : s t r e s s e s e x c e e d i n g t h e a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s m a y i n d u c e f a i l u r e .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 6 8 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d c o p e r a t i n g c o n d i t i o n s s y m b o l p a r a m e t e r u n i t s m i n . t y p . m a x . l o a d [ p f ] v d d : p h i / o a n d p i x e l b l o c k s u p p l y v o l t a g e v o l t 2 . 3 2 . 5 t o 2 . 8 2 . 9 v d d : p i n t e r n a l a n a l o g a n d i g i t a l o p e r a t i o n s u p p l y v o l t a g e v o l t 1 . 6 1 . 8 2 . 0 v i h i n p u t v o l t a g e l o g i c " 1 " v o l t 2 . 0 3 0 [ p f ] v i l i n p u t v o l t a g e l o g i c " 0 " v o l t 0 . 8 3 0 [ p f ] v o h o u t p u t v o l t a g e l o g i c " 1 " v o l t 2 . 4 3 0 [ p f ] v o l o u t p u t v o l t a g e l o g i c " 0 " v o l t 0 . 4 3 0 [ p f ] i i h i n p u t h i g h c u r r e n t u a - 1 0 1 0 3 0 [ p f ] i i l i n p u t l o w c u r r e n t u a - 1 0 1 0 3 0 [ p f ] t a a m b i e n t o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e c - 1 0 2 5 5 0 a c o p e r a t i n g c o n d i t i o n s s y m b o l p a r a m e t e r m a x o p e r a t i o n f r e q u e n c y u n i t s n o t e s m c l k m a i n c l o c k f r e q u e n c y 2 1 m h z 1 , 2 s c k i 2 c c l o c k f r e q u e n c y 4 0 0 k h z 3 1 . m c l k m a y b e d i v i d e d b y i n t e r n a l c l o c k d i v i s i o n l o g i c f o r e a s y i n t e g r a t i o n w i t h h i g h s p e e d v i d e o c o d e c s y s t e m . 2 . f r a m e r a t e : 1 5 f r a m e s / s e c a t 2 1 m h z , h b l a n k = 2 0 8 , v b l a n k = 8 3 . s c k i s d r i v e n b y h o s t p r o c e s s o r . f o r t h e d e t a i l s e r i a l b u s t i m i n g , r e f e r t o i 2 c c h i p i n t e r f a c e s e c t i o n o u t p u t a c c h a r a c t e r i s t i c s a l l o u t p u t t i m i n g d e l a y s a r e m e a s u r e d w i t h o u t p u t l o a d 3 0 [ p f ] . o u t p u t d e l a y i n c l u d e s t h e i n t e r n a l c l o c k p a t h d e l a y a n d o u t p u t d r i v i n g d e l a y t h a t c h a n g e s i n r e s p e c t t o t h e o u t p u t l o a d , t h e o p e r a t i n g e n v i r o n m e n t , a n d a b o a r d d e s i g n . d u e t o t h e v a r i a b l e v a l i d t i m e d e l a y o f t h e o u t p u t , v i d e o o u t p u t s i g n a l s y [ 7 : 0 ] , c [ 7 : 0 ] , h s y n c , a n d v s y n c m a y b e l a t c h e d i n t h e n e g a t i v e e d g e o f v c l k f o r t h e s t a b l e d a t a t r a n s f e r b e t w e e n t h e i m a g e s e n s o r a n d v i d e o c o d e c .
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 6 9 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . y / c [ 7 : 0 ] v c l k x d a t a 0 d a t a 1 d a t a 2 h s y n c d a t a 3 6 n s i 2 c b u s t i m i n g s d a s c k s t o p s t a r t t b u f t l o w t r t h d ; s t a t h d ; d a t t h i g h t s u ; d a t t s u ; s t a t s u ; s t o s t o p s t a r t t f t h d ; s t a p a r a m e t e r s y m b o l m i n . m a x . u n i t s c k c l o c k f r e q u e n c y f s c k 0 4 0 0 k h z t i m e t h a t i 2 c b u s m u s t b e f r e e b e f o r e a n e w t r a n s m i s s i o n c a n s t a r t t b u f 1 . 2 - u s h o l d t i m e f o r a s t a r t t h d ; s t a 1 . 0 - u s l o w p e r i o d o f s c k t l o w 1 . 2 - u s h i g h p e r i o d o f s c k t h i g h 1 . 0 - u s s e t u p t i m e f o r s t a r t t s u ; s t a 1 . 2 - u s d a t a h o l d t i m e t h d ; d a t 0 . 1 - u s d a t a s e t u p t i m e t s u ; d a t 2 5 0 - n s r i s e t i m e o f b o t h s d a a n d s c k t r - 3 0 0 n s f a l l t i m e o f b o t h s d a a n d s c k t f - 3 0 0 n s s e t u p t i m e f o r s t o p t s u ; s t o 1 . 2 - u s c a p a c i t i v e l o a d o f s c k / s d a c b - - p f
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 7 0 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . e l e c t r o - o p t i c a l c h a r a c t e r i s t i c s n o t e 1 ) . o t h e r s e x c e p t p o w e r c o n s u m p t i o n a r e t e s t e d u n d e r b e l o w e l e c t r o - o p t i c a l t e s t c o n d i t i o n , a n d t h e p o w e r c o n s u m p t i o n i s t e s t e d u n d e r d e f a u l t o p e r a t i n g c o n d i t i o n a t m c l k 2 5 m h z a n d p l l o f f . e l e c t r o - o p t i c a l t e s t c o n d i t i o n ( t e m p e r a t u r e = 5 0 ) p a r a m e t e r d e s c r i p t i o n g s e n s i t i v i t y p r e a m p g a i n = 2 x , r / g / b g a i n = 1 x , 3 0 l u x , i n t e g r a t i o n t i m e @ 1 2 8 c o d e d a r k s i g n a l p r e a m p g a i n = 2 x , r / g / b g a i n = 1 x , 1 / 1 0 s e c , 0 l u x s a t u r a t i o n p r e a m p g a i n = 1 x , r / g / b g a i n = 1 x , 1 / 1 0 s e c , 1 0 0 l u x d y n a m i c r a n g e ( t e m p e r a t u r e = 3 0  s n r ( t e m p e r a t u r e = 3 0  d c a n d a c c o n d i t i o n s i n t e r n a l 1 . 8 v a n d 2 . 6 v , a n d i / o 2 . 6 v @ m c l k 2 5 m h z , p l l o f f - c o l o r t e m p e r a t u r e o f l i g h t s o u r c e : 3 2 0 0 k / i r c u t - o f f f i l t e r ( c m - 5 0 0 s , 1 m m t h i c k n e s s ) i s u s e d . p a r a m e t e r u n i t s m i n . t y p . m a x . n o t e g s e n s i t i v i t y m v / l u x  s e c 1 7 0 0 d a r k s i g n a l c o d e 2 . 1 3 0 ~ 2 5 5 s a t u r a t i o n c o d e 1 9 0 0 ~ 2 5 5 d y n a m i c r a n g e d b 4 8 s n r d b 4 0 p o w e r c o n s u m p t i o n ( 2 5  ) 1 ) m w 5 1 7 3 9 5
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 7 1 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . t y p i c a l a p p l i c a t i o n
h v 7 1 6 1 s p a 2 c m o s i m a g e s e n s o r c o n f i d e n t i a l w i t h i m a g e s i g n a l p r o c e s s i n g t h i s d o c u m e n t h a s a g e n e r a l p r o d u c t d e s c r i p t i o n a n d i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . d o e s n o t a s s u m e a n y r e s p o n s i b i l i t y f o r u s e o f c i r c u i t s d e s c r i b e d a n d n o p a t e n t l i c e n s e s a r e i m p l i e d . - 7 2 - 2 0 0 5 m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . c l c c p a c k a g e s p e c i f i c a t i o n m a g n a c h i p s e m i c o n d u c t o r l t d . s y s t e m i c s p d i v . * c o n t a c t p o i n t * c i s m a r k e t i n g t e a m 1 5 f l o o r , m a g n a c h i p y o u n g d o n g b l d g . 8 9 1 d a e c h i - d o n g k a n g n a m - g u s e o u l 1 3 5 - 7 3 8 r e p u b l i c o f k o r e a t e l : 8 2 - 2 - 3 4 5 9 - 5 5 7 9 f a x : 8 2 - 2 - 3 4 5 9 - 5 5 8 0 e - m a i l : s u y e o n . m o o n @ m a g n a c h i p . c o m


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